RXR-MC40BD Robot de stingere a incendiilor rezistent la explozii, cu spumă de expansiune medie și robot de recunoaștere 80D-3

Recenzie de produs
Robotul de recunoaștere și stingere a incendiilor RXR-MC40BD, rezistent la explozie, este un tip de robot special. Acesta folosește o baterie cu litiu ca sursă de alimentare și utilizează o telecomandă wireless pentru a controla de la distanță robotul de stingere a incendiilor. Poate fi utilizat în diverse companii petrochimice de mari dimensiuni, tuneluri, metrouri etc., unde există o creștere a cantităților de petrol și gaze, scurgeri de gaze toxice și explozii, tuneluri, prăbușiri de metrouri și alte dezastre. Echipament special pentru salvarea la locul incendiilor chimice periculoase sau a incendiilor dense de fum.

Gama de aplicare
● Salvare în caz de incendiu pentru marile companii petroliere și chimice
● Tuneluri, metrouri și alte locuri care se pot prăbuși ușor și care necesită acces pentru salvare și stingere a incendiilor
● Salvarea în medii în care există o scurgere de gaz sau lichid inflamabil și este extrem de probabilă o explozie
● Salvare în medii cu fum intens, gaze toxice și nocive etc.
● Salvarea într-un mediu în care este necesară stingerea incendiului de la mică distanță și oamenii sunt predispuși la victime după apropiere

Caracteristicile produsului
1. ★Nivel ridicat de protecție împotriva exploziilor
Gradul de protecție împotriva exploziilor al întregii mașini este Exd[ib] II BT4Gb
Clasa de protecție împotriva exploziilor a bateriei este Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Diverse tipuri de detectare a gazelor toxice și nocive
Până la 8 tipuri de gaze, 2 tipuri de parametri de mediu
3. ★Utilizare multifuncțională
Există foc, recunoaștere
4. ★Mijloace de control integrate portabile
Imaginea, datele, gazul și alte date de detectare a senzorilor sunt integrate, ușoare și ușor de utilizat
5. ★Acces la platforma cloud conectată în rețeaua robotică
Informațiile de stare în timp real privind locația robotului, alimentarea, sunetul, video, detectarea gazelor din mediul înconjurător etc. pot fi transmise către cloud prin rețeaua 4G/5G, iar PC-ul și terminalele mobile din fundal pot fi vizualizate.

Index tehnic principal
4.1 Întreaga mașină:
1. Nume: Robot de stingere a incendiilor rezistent la explozie, cu spumă de expansiune medie și robot de cercetare
2. Model: RXR-MC40BD
3. Funcții de bază: stingerea incendiilor, recunoaștere audio și video, recunoaștere gaze toxice și periculoase, recunoaștere a mediului în zonele calamitate;
4. Implementarea standardelor din industria de protecție împotriva incendiilor: „GA 892.1-2010 Roboți de pompieri Partea 1 Cerințe tehnice generale”
5. Implementarea standardelor antiexplozie: GB3836.1 2010 „Mediu exploziv Partea 1: Cerințe generale pentru echipamente”, în conformitate cu GB3836.1-2010 „Mediu exploziv Partea 2: Echipamente protejate prin carcase antideflagrante”, CB3836.4 2010 „Mediu exploziv Partea 4: Echipamente de protecție cu siguranță intrinsecă” Standard național
6. Tip rezistent la explozie: întreaga mașină: Exd[ib]IIBT4Gb, dispozitiv de alimentare cu baterie litiu: Ex d IIC T6 Gb
7. Alimentare: electrică, baterie ternară cu litiu
8. ★Dimensiuni: lungime 2154 mm * lățime 1252 mm * înălțime 1368 mm
9. ★Diametrul direcției:
10. ★Greutate: ≤806,5 kg
11. ★Forță de tracțiune: ≥6400N
12. Distanța de tracțiune: ≥100m (trageți două furtunuri îmbogățite DN80)
13. ★ Viteză liniară maximă: ≥1,31 m/s, viteză continuă cu telecomandă
14. ★ Valoarea abaterii directe: ≤0,7%
15. Distanță de frânare: ≤0,11 m
16. ★Capacitate de cățărare: ≥83,9% (sau 40°)
17. Înălțimea de traversare a obstacolelor: 275 mm,
18. Unghiul de stabilitate la ruliu: 40 de grade
19. ★Adâncime vad: 500 mm
20. Timp de mers continuu: 2 ore
21. Timp de funcționare a fiabilității: prin 16 ore de test continuu de stabilitate și fiabilitate
22. Distanța telecomenzii: 1510 m
23. Distanța de transmisie video: 1210 m
24. ★Capacitate de încărcare: poate remorca vehicule de salvare la locul salvării; poate trage obstacole prin inelul de remorcare
25. ★ Funcție de afișare a atitudinii (opțională): detectarea în timp real a unghiului de înclinare, a unghiului de ruliu și a unghiului de azimut al robotului, astfel încât operatorul să poată încerca să înțeleagă starea robotului și să returneze valoarea către terminalul de telecomandă pentru următoarea operațiune de comandă corectă.
26. Funcție autonomă de evitare a obstacolelor: Când întâlnește obstacole la o distanță de mai puțin de 2 metri, viteza se înjumătățește, iar când întâlnește obstacole la o distanță de mai puțin de 1 metru, se va opri automat din mișcare.
27. ★Funcție de răcire automată prin pulverizare: Are un design de răcire cu auto-pulverizare cu perdea de apă în trei straturi, care pulverizează și răcește corpul robotului pentru a forma o perdea de apă care acoperă întregul robot, asigurându-se că bateria, motorul, sistemul de control și componentele cheie ale robotului funcționează normal într-un mediu cu temperatură ridicată; utilizatorul poate personaliza alarma de temperatură.
28. ★Generarea automată a energiei și funcția de suprimare a reculului: Motorul principal al robotului adoptă frânarea prin generarea de energie, care transformă forța de recul în energie electrică pentru stingerea incendiilor prin sprinklere;
29. ★Robot pe șenile: robotul pe șenile de stingere a incendiilor trebuie să fie fabricat din cauciuc ignifug, antistatic și rezistent la temperaturi ridicate; interiorul robotului pe șenile este un schelet metalic; are un design de protecție anti-deraiere;
30. Funcție de înnodare a curelei impermeabile (opțional): datorită structurii duble universale, poate fi rotită la 360 de grade pentru a preveni înnodarea curelei impermeabile
31. Funcție de desprindere automată a furtunului (opțional): operarea prin telecomandă realizează desprinderea automată a furtunului, asigurând că robotul se poate întoarce ușor după finalizarea sarcinii
32. Terminal de control: terminal portabil de telecomandă cu imagine și date integrate
4.2 Sistem robotizat de stingere a incendiilor:
1. Monitor de incendiu: Monitor de spumă cu expansiune medie
2. Tipul agentului de stingere a incendiilor: spumă
3. Material: corp de tun - oțel inoxidabil
4. Presiune de lucru (Mpa): 0,8～1,0
5. ★Debit de spumă: spumă de 42,7 l/s
6. Rază de acțiune (m): ≥40,2;
7. ★Unghi de rotație: orizontal -90°～90°, vertical -10°～80°
4.3 Sistem robotizat de recunoaștere:
Prin configurarea contoarelor de gaz, a modulelor de monitorizare a mediului, a camerelor cu infraroșu, a camerelor de termoviziune cu infraroșu, a camionetelor și a altor echipamente montate pe vehicule, se poate realiza supravegherea de la distanță a gazelor toxice și nocive la locul accidentului, a condițiilor de mediu din zona dezastrului, a înregistrărilor video și audio; o platformă de ridicare antiexplozie echipată cu senzori și camere de detectare a mediului poate măsura și analiza gazele toxice și combustibile, înregistrările audio și video, precum și mediul înconjurător la diferite înălțimi la fața locului;
1. ★Configurația sistemului de recunoaștere: 3 camere cu infraroșu antiexplozie montate pe vehicul, 1 tester multiparametric, 1 detector de temperatură și umiditate
2. ★Înălțimea de ridicare a platformei de ridicare antiexplozie: înălțimea inițială: 1345 mm, înălțimea după ridicare: 2150 mm
3. ★Modul de detectare a gazelor și a mediului: echipat cu sistem wireless de detectare rapidă a situațiilor de urgență și detector de temperatură și umiditate, care poate detecta:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Interval de temperatură: -25°C până la 60°C
Interval de umiditate: 0% RH până la 90% RH
4. Funcție de măsurare a temperaturii în infraroșu: Senzorii de măsurare a temperaturii în infraroșu sunt echipați în interiorul și exteriorul mașinii pentru a monitoriza temperatura internă a caroseriei și temperatura din teren (-50-350°C).
4.4 Percepția video a robotului:
1. ★ Numărul de camere și configurația: Sistemul video este compus din 3 camere fixe cu infraroșu de înaltă definiție pe corp, care pot observa direcțiile frontale și posterioare.
2. Camera de pe corp poate oferi imagini clare la iluminare slabă de 0,001 LUX, cu anti-vibrații dinamic; camera ar trebui să poată captura eficient și clar scena la iluminare zero și să o afișeze pe ecranul LCD al terminalului de operare.
3. Pixeli ai camerei: milioane de imagini de înaltă definiție, rezoluție 1080P, unghi larg 60°
4. ★Nivel de protecție al camerei: IP68
5. Cerințe tehnice pentru colectarea sunetului: colectarea de la distanță a sunetului la fața locului, ușor de înțeles situația persoanelor blocate, distanță de captare 5 metri, interval de frecvență 20Hz～20kHz, sensibilitate ≥40dB
6. Cameră de termoviziune cu infraroșu (opțional): echipată cu o cameră de termoviziune cu infraroșu pentru detectarea și urmărirea sursei de căldură; camera de termoviziune cu infraroșu are funcție anti-vibrații a imaginii; are funcție de achiziție și transmitere în timp real a imaginii; are funcție de căutare vizualizată a sursei de incendiu. Echipamentul de testare trebuie să fie rezistent la explozie, iar certificatul original este disponibil pentru inspecție.
4.5 Parametri de configurare a terminalului la distanță:
1. Dimensiuni: 410*310*70mm (fără înălțimea balansierului)
2. Greutatea întregii mașini: 6,5 kg
3. Afișaj: ecran LCD de înaltă luminozitate de cel puțin 10 inci, comutare semnal video pe 4 canale
4. Platforma sistemului de control: sistem de operare Windows 7
5. Timp de lucru: 8 ore
6. Funcții de bază: Telecomanda și monitorul sunt integrate și portabile, cu o curea ergonomică; pot fi urmărite și controlate simultan, iar mediul din jurul scenei poate fi prezentat stabil telecomenzii, iar bateria și robotul pot fi afișate în timp real. Unghiul de înclinare, starea unghiului de azimut, informațiile de alarmă privind concentrația de gaze toxice și nocive etc., controlează mișcările înainte, înapoi și de rotire ale robotului; controlează tunul cu apă pentru a efectua acțiuni în sus, jos, stânga, dreapta, curent continuu, atomizare, auto-balansare și alte acțiuni. Are funcție anti-vibrație a imaginii; are funcția de colectare și transmitere în timp real a unor imagini panoramice de 360 ​​de grade ale părții din față, din spate și din jurul robotului. Metoda de transmitere a datelor este transmisia wireless folosind semnale criptate.
7. ★Funcție de înregistrare și redare video: videoclipul poate fi înregistrat în orice moment, conținutul video înregistrat este salvat automat, videoclipul poate fi redat direct pe terminalul de telecomandă sau videoclipul poate fi copiat pe alte dispozitive
8. ★Cu funcție de ecran de proiecție: poate fi conectat la echipamente de proiecție, cum ar fi proiectoarele, prin interfața HDMI, ceea ce este convenabil pentru comandanții de operațiuni să discute și să ia decizii împreună
9. Funcția de control al mersului: Prin intermediul unui joystick industrial cu trei axe, robotul se poate deplasa înainte, înapoi, se poate întoarce la stânga și se poate întoarce la dreapta.
10. Funcția de control al monitorului de incendiu: prin intermediul unui joystick industrial cu trei axe, controlați monitorul de apă pentru a efectua acțiuni în sus, jos, stânga, dreapta, curent continuu și atomizare
11. Controlul comutatorului de ridicare al sistemului de recunoaștere: realizat prin comutatorul de mișcare rapidă cu resetare automată
12. Comutator video: realizat prin comutator jog cu resetare automată
13. Funcția de control al curelei de remorcare automate: realizată prin comutatorul de remorcare cu resetare automată
14. Funcția de control al iluminării: prin intermediul comutatorului de comutare automată cu resetare rapidă, computerul gazdă răspunde prin autoblocare pentru a realiza
15. Instrumente auxiliare: curea de umăr pentru telecomandă portabilă, trepied mobil
4.6 Funcționalitate internet:
1. Funcție GPS (opțională): Poziționare GPS, se poate interoga traseul
2.★ Poate fi conectat la platforma de gestionare în cloud a roboților (opțional): se pot conecta numele robotului, modelul, producătorul, locația GPS, puterea bateriei, înregistrarea video, temperatura, umiditatea, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, datele H2 sunt transmise către platforma de gestionare în cloud prin rețeaua 4G/5G, iar starea robotului poate fi verificată în timp real prin intermediul PC-ului/terminalului mobil. Este convenabil pentru comandanți să ia decizii, iar pentru administratorii de echipamente să gestioneze întregul ciclu de viață al roboților.
4.7 Altele：
★ Schemă de transport de urgență (opțional): remorcă robotizată pentru transport special sau vehicul robotizat pentru transport special

Configurație de producție
1. Robot de recunoaștere anti-explozie pentru stingerea incendiilor × 1
2. Terminal de telecomandă portabil × 1
3. Încărcător auto (54,6 V) × 1 set
4. Încărcător telecomandă (19,6 V) × 1 set
5. Antenă (transmisie digitală) × 2
6. Antenă (transmisie imagine) × 3
7. Platformă de gestionare a cloud-ului robotizat × 1 set (opțional)
8. Vehicul robotizat de transport de urgență × 1 (opțional)

Certificarea produsului
1.★ Certificare de protecție la incendiu a întregii mașini: întreaga mașină a trecut inspecția Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Stingere a Incendiilor, iar piesele originale sunt furnizate ca referință.
2.★Certificare antiexplozie a întregii mașini: Exd[ib]IIBT4Gb, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referință
3.★ Cutie de alimentare rezistentă la explozie pentru roboți de stingere a incendiilor: Exd ⅡC T6 Gb, certificatul original de rezistență la explozie este furnizat ca referință
4. Cutie de control rezistentă la explozie și cu siguranță intrinsecă pentru roboți de stingere a incendiilor: Exd[ib]IIBT4Gb, certificatul original de rezistență la explozie este furnizat ca referință
5. Tun cu apă robotizat pentru stingerea incendiilor pentru controlul motorului antiexplozie: ExdIIBT4GB, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referință
6. Motor antiexplozie cu acționare principală pentru robotul de stingere a incendiilor: ExdIIBT4GB, certificatul original antiexplozie este furnizat ca referință
7.★ Certificare antiexplozie a modulului de detectare a gazelor și a mediului: ExdibIICT5GB, se furnizează certificatul original antiexplozie pentru referință
8.★Certificare de protecție la incendiu pentru modulul de detectare a gazelor și a mediului: a trecut inspecția Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Incendiu și furnizați originalul pentru referință.
9.★Certificare antiexplozie a platformei de ridicare antiexplozie: ExdIIBT5GB, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referință
10.★ Raport de inspecție a materialului de șenile pentru robotul de stingere a incendiilor: raport de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Produselor de Siguranță Antiexplozivă din Minele de Cărbune
11.★ A trecut inspecția Centrului de Testare al Institutului de Cercetare a Științei și Tehnologiei Cărbunelui Co., Ltd., nivelul de protecție al corpului robotului este IP68, iar nivelul de protecție al părții superioare a robotului este IP67. Piesele originale sunt furnizate ca referință.
12.★Dispozitivul automat de protecție împotriva întreruperii alimentării cu apă a obținut brevetul de invenție prin intermediul Oficiului de Stat pentru Proprietatea Intelectuală, iar originalul este furnizat ca referință.

Certificate și Rapoarte