Șasiu de robot cu roți Ackermann
Prezentare generală:
Șasiul robotului cu roți Ackermann folosește o baterie cu litiu ca sursă de alimentare, iar robotul este controlat de la distanță prin intermediul unei telecomenzi wireless. Modurile complexe de operare pot fi personalizate, iar controlul principal oferă un port serial/bus CAN standard ca interfață de comunicare. Întreaga mașină adoptă direcția Ackermann și o structură de suspensie independentă cu braț dublu față și spate, cu rezistență la praf și apă IP65 și poate funcționa în diverse medii complexe. În același timp, întreaga mașină adoptă un design modular, cu patru suspensii independente, cutii de control electrice stânga și dreapta și baterii care pot fi demontate, întreținute și înlocuite rapid. Poate transporta mai multe dispozitive pentru a înlocui oamenii, în vederea unor operațiuni eficiente.
Caracteristici:
Poate fi echipat cu diverse instrumente și echipamente, cum ar fi brațe robotice, gimbaluri binoculare, LiDAR, camere de înaltă definiție etc. pentru dezvoltare secundară
Poate transporta obiecte grele cu o greutate mai mică de 120 kg pentru transport și transfer
Potrivit pentru parcuri industriale, autostrăzi, gări, aeroporturi și alte locuri
Specificații:
Mașină robotizată:
1. Nume: Șasiu robot cu roți Ackermann
2. Funcție de bază: Platforma mobilă poate transporta dispozitive
3. Nivel de protecție: Nivel de protecție al mașinii robotizate IP65
4. Alimentare: electrică, baterie cu litiu
5. Tensiune de alimentare (CC): 48V
6. Dimensiuni: ≤ Lungime 1015 mm × Lățime 740 mm × Înălțime 445 mm
7. Mecanism de mers: cu roți
8. Dimensiunea anvelopei: 13 * 5-6
9. Tipul anvelopei: Anvelope off-road (anvelope de șosea înlocuibile, anvelope pentru iarbă)
10. Raza minimă de bracaj: ≥ 1,8 m
11. Greutate: ≤ 73 kg
12. Capacitate de încărcare nominală: 120 kg
13. Viteză maximă în linie dreaptă: ≥ 2,0 m/s (transmisie cu variație continuă)
14. Abaterea de la mersul în linie dreaptă: ≤ 5%
15. Distanță de frânare: ≤ 0,3 m
16. Înălțimea gardă la sol a șasiului: ≥ 100 mm
17. Capacitate de urcare: ≥ 70% (sau 35°) (anvelope off-road)
18. Înălțimea de traversare a obstacolelor pe verticală: ≥ 120 mm
19. Adâncimea de intrare în apă: ≥ 220 mm
20. Timp de mers continuu: ≥ 2 ore
21. Distanța telecomenzii fără fir: ≥ 100 m (spațiu deschis)
Parametrii de configurare ai terminalului de telecomandă:
1. Dimensiuni: ≤ Lungime 200 mm x Lățime 210 mm x Înălțime 110 mm (inclusiv înălțimea joystick-ului)
2. Greutatea întregii mașini: 0,7 kg
3. Tensiune de alimentare (CC): 12V
4. Program de lucru: 8 ore
5. Funcție de bază: Poate controla mișcările înainte, înapoi, direcția și alte mișcări ale robotului; Metoda de transmitere a datelor este transmisia wireless folosind semnale criptate.
6. Funcții extinse: navigare autonomă, poziționare în timp real, evitarea obstacolelor și evitarea coliziunilor
7. Funcția de control al mersului: Da, două joystick-uri permit robotului să se miște înainte, înapoi, să vireze la stânga și la dreapta în mod flexibil
8. Instrument auxiliar: șnur








