Câine robotic exploziv cu patru picioare

Specificații:

4.1 Parametri generali de performanță
1. Nume: Câine robotic exploziv cu patru picioare;
2. Model: GAJQRPB-LTZS;
3. Nivel de protecție: IP67;
4. Dimensiunile șasiului (în poziție verticală): ≤ 1000 mm lungime, 470 mm lățime și 650 mm înălțime; Acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al agenției naționale de inspecție.
5. Dimensiuni totale (în picioare): ≤ 1050 mm lungime, 470 mm lățime și 1000 mm înălțime; Acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al agenției naționale de inspecție.
6. Greutatea întregii mașini: ≤ 80 kg; Acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al agenției naționale de inspecție
7. Baterie: 50 Ah, 48 V;
8. Durata de viață a bateriei: Durata de viață completă a bateriei este de 2,5-4 ore
9. Capacitatea de urcare pe scări: Înălțimea maximă a treptei este de 25 cm și permite urcarea scărilor industriale metalice goale; Acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al agenției naționale de inspecție.
10. Capacitate de mers pe pantă: >=± 30°; Acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al agenției naționale de inspecție
11. Viteză de rulare: > 5 m/s; Acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al agenției naționale de inspecție
12. Unghiul maxim de urcare a scărilor: >=± 30°
13. La o viteză de deplasare de 1,2 m/s, distanța de frânare nu trebuie să depășească 0,4 m; Acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al agenției naționale de inspecție.
14. Terminal de telecomandă wireless: echipat cu un terminal de telecomandă portabil integrat, cu un timp de funcționare de 8 ore și un ecran de afișare cu luminozitate ridicată de cel puțin 10,1 inci; Integrează controlul corpului robotului, controlul brațului robotic și captura video; Suportă înregistrarea video și oglindirea ecranului; Afișajul video, afișarea informațiilor despre datele vehiculului, funcția de avertizare de siguranță anti-răsturnare și afișarea informațiilor despre alarmă sunt integrate în același ecran de afișare; Acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al agenției naționale de inspecție.
Parametrii sistemului brațului mecanic:
1. Grade de libertate: Șase grade de libertate
2. Lungimea brațului: ≥ 1200 mm (lungimea desfăcută a brațului robotic)
3. Distanța de deschidere și închidere a ghearei: ≥ 200 mm
4. Unghiul de rotație al încheieturii mâinii: rotație de 360 ​​°
5. Pasul încheieturii mâinii: 270 ° repetat atât în ​​direcția înainte, cât și înapoi
6. Pasul brațului: 150 °
7. Înclinarea brațului: 155 °
8. Rotația brațului: ± 90 °
9. Greutate maximă de prindere: ≥ 10 kg
10. Adâncime maximă de prindere: ≥ 500 mm
11. Înălțimea maximă de prindere: ≥ 1500 mm
(Unitatea emitentă a acestui raport de testare a echipamentului trebuie să dețină domeniul de capabilități de testare al robotului de descărcare explozivă și să furnizeze materiale din domeniul de capabilități al instituției de testare)