Robot de eliminare a bombelor de dimensiuni medii

1, Prezentare generală

Roboții de eliminare a munițiilor explozive sunt utilizați în principal pentru lucrări legate de explozibili și pot fi folosiți și ca tip de robot pentru recunoașterea terenurilor greu accesibile de către oameni. Brațul robotic de eliminare a bombelor cu 6 grade de libertate se poate roti în diferite unghiuri și poate ridica o greutate maximă de 55 kg. Brațul robotic este echipat cu un dispozitiv de distrugere a explozibililor și poate distruge explozibilii la fața locului. Șasiul adoptă o structură cu șină + braț dublu oscilant, care se poate adapta la diverse terenuri pentru o desfășurare rapidă în luptă. În același timp, robotul este echipat cu control prin cablu, care poate funcționa de la distanță prin conexiuni prin cablu în cazul interferențelor de rețea. Roboții de eliminare a munițiilor explozive pot fi utilizați împreună cu accesorii precum distrugătoare, sisteme de control de la distanță al detonării explozibililor etc.

2, Caracteristici

1. Funcția de prepoziționare și resetare a brațului robotic

Funcții rapide presetate pentru mai multe posturi, cu funcție de resetare cu un singur clic.

2. Brațul robotic are mai multe grade de libertate

Brațul robotic are 6 grade de libertate și poate realiza operațiuni în mai multe posturi.

3. Performanță superioară la urcarea dealurilor, clădirilor, obstacolelor și tranșeelor

Poate urca pante de 35 de grade și scări de 30 de grade;

Poate sări peste un obstacol vertical de 32 de centimetri;

Poate săpa tranșee cu o lățime de 50 de centimetri.

4. Brațul robotic apucă o greutate mare

Brațul robotic poate susține o greutate maximă de 55 kg.

5. Sisteme video bogate și diverse

Camere de înaltă definiție multicanal care pot observa simultan mai multe perspective.

6. Design modular al întregii mașini

Brațe robotice modulare, module de baterii, șine extrem de modulare și unități superioare de lucru, care pot fi dezasamblate și asamblate rapid.

3, Funcții

3.1 Mașină robotizată completă:

1. Funcții de bază: Dezamorsare bombe, funcție de recunoaștere video

2. Respectarea standardelor industriei polițienești: „GAT 1776-2021″ Cerințe tehnice generale pentru sistemele robotizate de poliție

3. Nivel de protecție: IP67;

4. Alimentare: Electrică, baterie ternară cu litiu

5. Dimensiuni: ≤ 973 mm (lungime) × 700 mm (lățime) × 621 mm (înălțime)

6. Diametru de rotire: Se rotește pe loc

7. Greutate: ≤ 91,5 kg

8. ★ Viteză liniară maximă: ≥ 1,9 m/s, schimbare continuă a vitezei prin telecomandă

9. Abaterea de mers în linie dreaptă: ≤ 3%

10. Distanță de frânare: ≤ 0,3 m

11. Capacitate de cățărare: ≥ 35°;

12. Capacitate de urcare a scărilor: ≥ 30°;

13. Capacitate de traversare: ≥ 500 mm;

14. Înălțimea de trecere a obstacolelor: ≥ 320 mm;

15. Capacitate de traversare a apei: ≥ 185 mm

16. Timp de lucru continuu: ≥ 3 ore

17. Distanța telecomenzii fără fir: 800 m (zonă deschisă)

18. Distanță de transmisie video wireless: 500 m (zonă deschisă) pentru comunicare în două puncte;

19. Cameră: Camere de înaltă definiție cu 2 canale 960P pe caroseria vehiculului; Camere de înaltă definiție cu 3 canale 960P pentru prinderea mecanică a brațului; Cameră cu zoom optic 20x cu 1 canal 1080P pe caroseria vehiculului; îndeplinește cerințele pentru mișcarea și prinderea wireless a robotului; îmbunătățește considerabil eficiența în luptă

20. Șine: Se utilizează cauciuc ignifug, antistatic și rezistent la temperaturi ridicate; structura internă a șinelor este din cabluri din fibră Kevlar, proiectate pentru a preveni deraierea șinelor.

21. Terminal de control: Echipat cu un terminal de telecomandă integrat portabil, dimensiuni: 380*190*95 mm (fără înălțimea joystick-ului), greutate totală a mașinii: ≤ 3,1 kg, timp de funcționare: 8 ore, bateria poate fi înlocuită direct la pornire, ecran de afișare de înaltă luminozitate de cel puțin 10,1 inci;

3.2 Parametrii brațului robotic:

1. Grade de libertate: Șase grade de libertate

2. Distanța de deschidere și închidere a ghearei: 281 mm

3. Unghiul de rotație al ghearei: rotație de 360°

4. Rotația încheieturii mâinii: alternanță 270° înainte și înapoi

5. Unghiul brațului mic: 150°

6. Unghiul de înclinare al brațului mare: 155°

7. Rotația taliei: ±90°

8. Greutate nominală de prindere: 25 kg

9. Greutate maximă de prindere: 55 kg

10. Extensie maximă orizontală a brațului: ≥1385 mm