Robot subacvatic ROV2.0
Introducere
Roboții subacvatici, numiți și submersibile controlate de la distanță fără pilot, sunt un tip de roboți de lucru extrem care lucrează sub apă. Mediul subacvatic este dur și periculos, iar adâncimea la care se pot scufunda oamenii este limitată, așa că roboții subacvatici au devenit un instrument important pentru dezvoltarea oceanului.
Există în principal două tipuri de submersibile fără pilot, controlate de la distanță: submersibile controlate de la distanță prin cablu și submersibile controlate de la distanță fără cablu. Printre acestea, submersibilele controlate de la distanță prin cablu sunt împărțite în trei tipuri: autopropulsate subacvatice, remorcate și târâtoare pe structuri submarine.
Caracteristici
O singură tastă pentru setarea adâncimii
100 de metri adâncime
Viteză maximă (2 m/s)
Cameră 4K Ultra HD
2 ore de viață a bateriei
Rucsac portabil pentru un singur tip
Parametru tehnic
Gazdă
Dimensiune: 385,226 * 138 mm
Greutate: de 300 de ori
Repetor și bobină
Greutatea repetorului și a rolei (fără cablu): de 300 de ori
Distanță Wi-Fi fără fir: <10m
Lungime cablu: 50 m (configurație standard, maxim 200 metri)
Rezistență la tracțiune: 100KG (980N)
Telecomandă
Frecvență de lucru: 2,4 GHz (Bluetooth)
Temperatura de funcționare: -10°C-45°C
Distanță wireless (dispozitiv inteligent și telecomandă): <10 m
cameră
CMOS: 1/2,3 inch
Diafragmă: F2.8
Distanță focală: 70 mm până la infinit
Interval ISO: 100-3200
Unghi de vizualizare: 95*
Rezoluție video
FHD: 1920*1080 30fps
FHD: 1920*1080 60fps
FHD: 1920*1080 120fps
4K: 3840*2160 30FPS
Flux video maxim: 60M
Capacitate card de memorie 64 GB
Lumină de umplere cu LED
Luminozitate: 2 x 1200 lumeni
Temperatura de culoare: 4 000K - 5000K
Putere maximă: 10W
Reglare manuală a intensității luminoase: reglabilă
senzor
IMU: giroscop/accelerometru/busolă pe trei axe
Rezoluție senzor de adâncime: <+/- 0,5 m
Senzor de temperatură: +/-2°C
încărcător
Încărcător: 3A/12,6V
Timp de încărcare a submarinului: 1,5 ore
Timp de încărcare a repetorului: 1 oră
Domeniu de aplicare
Căutare și salvare pliabilă de siguranță
Poate fi folosit pentru a verifica dacă sunt instalate explozibili pe baraje și piloni de poduri și dacă structura este bună sau proastă
Recunoaștere la distanță, inspecție atentă a mărfurilor periculoase
Instalare/demontare asistată de panouri subacvatice
Detectarea mărfurilor de contrabandă pe lateralul și pe fundul navei (Securitate Publică, Vamă)
Observarea țintelor subacvatice, căutarea și salvarea ruinelor și minelor prăbușite etc.;
Căutare de probe subacvatice (Securitate Publică, Vamă)
Salvare și intervenție pe mare, căutare în largul mării;[6]
În 2011, robotul subacvatic a reușit să se deplaseze cu o viteză de 3 până la 6 kilometri pe oră la cea mai mare adâncime din lumea subacvatică, de 6000 de metri. Radarul orientat în față și în jos i-a oferit „o vedere bună”, iar camera, camera video și sistemul de navigație precis pe care le transporta cu el au fost de neuitat. În 2011, robotul subacvatic furnizat de Institutul Oceanografic Woods Hole a găsit epava zborului Air France într-o zonă maritimă de 4.000 de kilometri pătrați în doar câteva zile. Anterior, diverse nave și aeronave au căutat timp de doi ani, fără succes.
Avionul de pasageri MH370 dispărut nu a fost găsit până la 7 aprilie 2014. Centrul Comun de Coordonare al Administrației pentru Siguranța Maritimă din Australia a organizat o conferință de presă. Operațiunea de căutare și salvare se află într-o situație delicată. Este necesară căutarea continuă a locației și nu se va pierde speranța. Zona de căutare cea mai adâncă va ajunge la 5000 de metri. Se vor folosi roboți subacvatici pentru a căuta semnale de tip cutie neagră. [7]
Inspecția țevilor pliabile
Poate fi utilizat pentru inspectarea rezervoarelor de apă, a conductelor de apă și a rezervoarelor din sistemele municipale de apă potabilă
Conductă de canalizare/drenaj, inspecție canalizare
Inspecția conductelor de petrol străine;
Inspecția conductelor trans-râu și trans-râu [8]
Navă, Râu, Petrol Offshore
Revizie generală a corpului navei; ancore subacvatice, propulsoare, explorare a fundului navei
Inspecția părților subacvatice ale cheiurilor și fundațiilor pe piloți de chei, podurilor și barajelor;
Îndepărtarea obstacolelor în canal, operațiuni portuare
Revizie generală a structurii subacvatice a platformei de foraj, inginerie petrolieră offshore;
Cercetare și predare pliante
Observarea, cercetarea și predarea mediului acvatic și a creaturilor subacvatice
Expediție oceanică;
Observarea sub gheață
Divertisment subacvatic pliabil
Filmare TV subacvatică, fotografie subacvatică
Scufundări, plimbări cu barca, iahting;
Îngrijirea scafandrilor, selectarea locațiilor potrivite înainte de scufundare
Industria energetică pliabilă
Inspecția reactoarelor centralelor nucleare, inspecția conductelor, detectarea și îndepărtarea corpurilor străine
Repararea ecluzei de navă a centralei hidroelectrice;
Întreținerea barajelor și rezervoarelor hidroelectrice (deschideri de nisip, rafturi de gunoi și canale de drenaj)
Arheologie pliabilă
Arheologie subacvatică, investigarea naufragiilor subacvatice
Pescuit pliabil
Piscicultura în cuști de adâncime, investigarea recifelor artificiale
