Robot de recunoaștere a incendiilor rezistent la explozii RXR-C12BD

Descriere produs
Robotul de recunoaștere a incendiilor antiexplozie RXR-C12BD este un tip de robot special. Acesta folosește o baterie cu litiu ca sursă de alimentare și folosește telecomanda wireless pentru a controla de la distanță robotul de recunoaștere a incendiilor. Poate fi utilizat în diverse întreprinderi petrochimice de mari dimensiuni, tuneluri, metrouri etc., unde numărul tot mai mare de scurgeri de petrol, gaze, gaze toxice și explozii, tuneluri, prăbușiri de metrou și alte dezastre sunt predispuse la dezastre. Roboții de stingere a incendiilor joacă un rol esențial în salvarea de urgență și înlocuiesc în principal pompierii. Sunt echipați special pentru supravegherea locurilor periculoase cu incendii chimice sau a incendiilor dense de fum. Acest produs are funcții de recunoaștere audio și video, recunoaștere a gazelor toxice și periculoase și recunoaștere a mediului în zonele dezastre, ceea ce este de mare importanță pentru îmbunătățirea siguranței salvării și reducerea numărului de victime.

Domeniul de aplicare
1. Salvare în caz de incendiu pentru marile companii petroliere și chimice.
2. Tuneluri, metrouri și alte locuri care se pot prăbuși ușor și care necesită acces pentru salvare și stingere a incendiilor.
3. Salvarea în medii în care există scurgeri de gaze sau lichide inflamabile și este extrem de probabilă producerea unei explozii.
4. Salvare în medii cu fum intens, gaze toxice și nocive etc.
5. Salvarea într-un mediu în care este necesar foc de aproape și oamenii sunt predispuși la victime după apropiere

Caracteristici
1.★Nivel ridicat de protecție împotriva exploziilor:
Robot întreg: Exd[ib] II BT4Gb
Baterie: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Nivel ridicat de protecție:
Nivelul general de protecție: IP67
Grad de protecție a șasiului: IP68
3.★Diverse tipuri de detectare a gazelor toxice și nocive Până la 8 tipuri de gaze, 2 tipuri de parametri de mediu
4.★Sistem multifuncțional de recunoaștere Imagistică termică în infraroșu, lumină vizibilă, vedere nocturnă și alte informații video și audio de înaltă definiție; feedback în timp real despre mediul de la fața locului; feedback în timp real despre opt gaze și temperatură și umiditate.
5. ★Acces la platforma cloud conectată la rețeaua robotului. Informațiile de stare în timp real privind locația robotului, alimentarea, sunetul, video, detectarea gazelor din mediul înconjurător etc. pot fi transmise către cloud prin rețeaua 4G/5G, iar PC-ul și terminalele mobile din fundal pot fi vizualizate.

Specificații principale
4.1 Întregul robot:
1. Nume: Robot de recunoaștere a incendiilor rezistent la explozie
2.Model: RXR-C12BD
3. Funcții de bază: recunoaștere audio și video, recunoaștere gaze toxice și periculoase, recunoaștere a mediului în zonele dezastre;
4. Implementarea standardelor din industria de protecție împotriva incendiilor: „GA 892.1-2010 Roboți de pompieri Partea 1 Cerințe tehnice generale”
5. Implementarea standardelor antiexplozie: GB3836.1 2010 „Mediu exploziv Partea 1: Cerințe generale pentru echipamente”, în conformitate cu GB3836.1-2010 „Mediu exploziv Partea 2: Echipamente protejate prin carcase antideflagrante”, CB3836.4 2010 „Mediu exploziv Partea 4: Echipamente de protecție cu siguranță intrinsecă” Standard național
6.★Tip antiexplozie: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb al întregului robot (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Produselor Antiexplozie din Minele de Cărbune), dispozitiv de alimentare cu baterie litiu: Ex d IIC T6 Gb (Centrul de Testare și Cercetare în Știința și Tehnologia Cărbunelui al Institutului Co., Ltd.)
7. Alimentare: electrică, baterie ternară cu litiu
8.★Dimensiuni: ≤Lungime 1408 mm × Lățime 932 mm × Înălțime 1178 mm (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri) 9.★Diametru direcție: ≤1762 mm (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
9.★Greutate: ≤680 kg (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Incendiu)
10.★Forță de tracțiune: ≥3900N (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
11.★Viteză maximă în linie dreaptă: ≥1,7 m/s, viteză variabilă continuu controlată de la distanță (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
12.★ Valoarea abaterii directe: ≤0,42% (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
13. Distanță de frânare: ≤0,16 m (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
14.★Capacitate de cățărare: ≥77% (sau 37,6°) (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
15. Înălțimea de traversare a obstacolelor: ≥210 mm,
16. Unghiul de stabilitate la rulare: 35 de grade stabil
17.★Adâncime vad: ≥500 mm
18. Timp de mers continuu: 2 ore
19. Timp de funcționare fiabil: prin 16 ore de test continuu de stabilitate și fiabilitate
20. Distanța telecomenzii: 1140 m
21. Distanța de transmisie video: 1140 m
22.★Funcție de monitorizare panoramică: Sistemul de rotire panoramică-înclinare antiexplozie poate afișa de la distanță imaginea orizontală la 360 de grade a corpului robotului și poate colecta imagini superioare și inferioare la 90°, acoperind o rază de 100 de metri.
23.★ Funcție de afișare a atitudinii: detectarea în timp real a unghiului de înclinare, a unghiului de ruliu și a unghiului de azimut al robotului, astfel încât operatorul să poată încerca să înțeleagă starea robotului și să o trimită înapoi la terminalul de telecomandă pentru următoarea operațiune de comandă corectă (acest parametru este legat de calitatea echipamentelor naționale de pompieri. Raportul de inspecție al centrului de supraveghere și inspecție este consistent).
24. Funcție de evitare autonomă a obstacolelor: atunci când întâlnește obstacole la o distanță de 2 metri în față, viteza se înjumătățește, iar când întâlnește obstacole la o distanță de 1 metru, se va opri automat din mișcare.
25.★Robot șenilat: Robotul șenilat pentru stingerea incendiilor trebuie să fie fabricat din cauciuc ignifug, antistatic și rezistent la temperaturi ridicate (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Produselor de Siguranță Antiexplozive din Minele de Cărbune); interiorul șenilatului este un schelet metalic; are un design de protecție anti-deraiere a șenilatei;
26. Terminal de control: terminal portabil de telecomandă cu imagine și date integrate
4.2 Sistem de recunoaștere robotică:
Prin configurarea instrumentelor de gaz, a modulelor de monitorizare a mediului, a camerelor cu infraroșu, a camerelor de imagistică termică cu infraroșu, a pickup-urilor și a altor echipamente montate pe vehicule, se pot detecta de la distanță gaze toxice și nocive la locul accidentului, condițiile de mediu din zona dezastrului, înregistrări video și audio; se poate configura o platformă de ridicare antiexplozie cu senzori și camere de detectare a mediului care pot măsura și analiza gazele combustibile toxice, înregistrările audio și video, precum și mediul înconjurător la diferite înălțimi la fața locului (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri);
1.★Configurația sistemului de recunoaștere: 2 camere cu infraroșu antiexplozie pentru mașini, 1 cameră termică cu infraroșu omnidirecțională antiexplozie cu vedere dublă, rotire/înclinare, 1 tester multiparametric, 1 detector de temperatură și umiditate
2.★ Înălțimea de ridicare a platformei de ridicare antiexplozie: înălțimea inițială: 1178 mm, înălțimea după ridicare: 1970 mm
3.★Modul de detectare a gazelor și a mediului: echipat cu sistem wireless de detectare rapidă a situațiilor de urgență și detector de temperatură și umiditate, care poate detecta:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Interval de temperatură: -25°C până la 60°C
Interval de umiditate: 0% RH până la 90% RH
4. Funcție de măsurare a temperaturii în infraroșu: Senzorii de măsurare a temperaturii în infraroșu sunt echipați în interiorul și exteriorul mașinii pentru a monitoriza temperatura internă a caroseriei și temperatura din teren (-50-350°C).
4.3 Percepția video și audio a robotului: 1.★Numărul și configurația camerelor: Sistemul video este format din 2 camere fixe cu infraroșu de înaltă definiție pe corp, o cameră termică cu infraroșu omnidirecțională, antiexplozivă, cu vedere dublă, cu rotire/înclinare (o cameră termică antiexplozivă, o cameră cu lumină vizibilă) 2. Camera de pe corp poate oferi imagini clare la iluminare slabă de 0,001 LUX și anti-vibrații dinamice; camera ar trebui să poată capta eficient și clar condițiile scenei la iluminare zero și să le afișeze pe ecranul LCD al terminalului de operare 3. Pixeli ai camerei: milioane de imagini de înaltă definiție, rezoluție 1080P, unghi larg 60° 4. ★ Nivel de protecție a camerei: IP68 5. Cerințe tehnice pentru colectarea sunetului: colectarea de la distanță a sunetului la fața locului, ușor de înțeles situația persoanelor blocate, distanță de captare 5 metri, interval de frecvență 20Hz～20kHz, sensibilitate ≥40dB 6. Termică antiexplozivă, rotire/înclinare: rezoluție a imaginii termice: 384*288; Interval de măsurare a temperaturii: -20-550℃, rază de observare de 100 metri; Mărire în lumină vizibilă: de 33 de ori; orizontală: 0-360°, verticală: -90~90°; detectare și urmărire a sursei de căldură; cameră de termoviziune cu infraroșu cu funcție anti-vibrații a imaginii; cu funcție de achiziție a imaginii și transmitere în timp real; cu funcție de vizualizare a căutării sursei de incendiu

4.4 Parametrii de configurare ai terminalului de telecomandă
1. Dimensiuni: 410*310*70mm (fără înălțimea balansierului)
2. Greutate totală: 6,5 kg
3. Afișaj: ecran LCD de înaltă luminozitate de cel puțin 10 inci, comutare semnal video pe 4 canale
4. Platforma sistemului de control: sistem de operare Windows 7
5. Timp de lucru: 8 ore
6. Funcții de bază: Telecomanda și monitorul sunt integrate și portabile, cu o curea ergonomică; pot fi urmărite și controlate simultan, iar mediul din jurul scenei poate fi prezentat stabil telecomenzii, iar bateria și robotul pot fi afișate în timp real. Unghiul de înclinare, starea azimutului, informațiile de alarmă privind concentrația de gaze toxice și nocive etc., controlează mișcările înainte, înapoi și de rotire ale robotului; controlează panoul/înclinarea termică antiexplozie pentru a efectua acțiuni în sus, jos, stânga, dreapta, mărire și micșorare (focalizare) și alte acțiuni. Are funcție anti-vibrație a imaginii; are funcția de transmitere în timp real a imaginilor frontale, spate și termice, iar metoda de transmitere a datelor este transmisia wireless folosind semnale criptate. 7.★Funcție de înregistrare și redare video: videoclipul poate fi înregistrat în orice moment, iar conținutul video înregistrat poate fi salvat automat. Videoclipul poate fi redat direct pe terminalul telecomenzii sau poate fi copiat pe alte dispozitive.
8. ★Cu funcție de ecran de proiecție: poate fi conectat la echipamente de proiecție, cum ar fi proiectoarele, prin interfața HDMI, ceea ce este convenabil pentru comandanții de operațiuni să discute și să ia decizii împreună
9. Funcția de control al mersului: Da, un joystick industrial cu trei axe, un joystick realizează funcționarea flexibilă a robotului înainte, înapoi, viraj la stânga și viraj la dreapta
10. Funcție de control panoramic/înclinare a imagisticii termice antiexplozive: Da, un joystick industrial pe trei axe, un joystick poate controla imagistica termică antiexplozivă pentru a efectua acțiuni în sus, jos, stânga, dreapta, mărire și micșorare (focalizare).
11. Comutator de ridicare a sistemului de control și recunoaștere: Da, comutator de avans rapid cu resetare automată
12. Comutator video: Da, comutator jog cu resetare automată
13. Funcție de control al iluminării: Da, comutator jog cu resetare automată, computerul gazdă are un răspuns de autoblocare 14. Instrumente auxiliare: curea de umăr pentru telecomandă portabilă, trepied mobil
4.5 Funcția internetului:
1. Funcție GPS: poziționare GPS, se poate interoga traseul
2. ★ Poate fi conectat la platforma de gestionare în cloud a roboților (opțional): se pot conecta numele robotului, modelul, producătorul, locația GPS, puterea bateriei, înregistrarea video, temperatura, umiditatea, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, datele H2 sunt transmise către platforma de gestionare în cloud prin rețeaua 4G/5G, iar starea robotului poate fi verificată în timp real prin intermediul PC-ului/terminalului mobil. Este convenabil pentru comandanți să ia decizii, iar pentru administratorii de echipamente să gestioneze întregul ciclu de viață al roboților.
4.6 Altele: ★Plan de transport de urgență (opțional): remorcă de transport dedicată robotului sau vehicul de transport dedicat robotului

Lista de ambalare
Robot de recunoaștere a incendiilor rezistent la explozie × 1
Terminal de telecomandă portabil × 1
Încărcător auto (54.6V) × 1 set
Încărcător telecomandă (19,6 V) × 1 set
Antenă (transmisie digitală) × 2
Antenă (transmisie imagine) × 3
Platformă de gestionare a cloud-ului robotic × 1 set (opțional)
Vehicul robot de transport de urgență × 1 (opțional)

Certificat
1.★ Certificarea întregului sistem de protecție împotriva incendiilor pentru robot:
Întregul robot a trecut inspecția Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri, iar piesele originale sunt furnizate ca referință.
2. Certificare antiexplozie a întregii mașini: Exd[ib]IIBT4Gb, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referințe ulterioare
3. Cutie de alimentare rezistentă la explozie pentru roboți de stingere a incendiilor: Exd ⅡC T6 Gb, certificatul original de rezistență la explozie este furnizat ca referință
4. Cutie de control rezistentă la explozii și cu siguranță intrinsecă pentru roboți de stingere a incendiilor: Exd[ib]IIBT4Gb, furnizați certificatul original de rezistență la explozii pentru referințe ulterioare
5. Motor antiexplozie cu acționare principală pentru robot de stingere a incendiilor: ExdIIBT4GB, certificatul original antiexplozie este furnizat ca referință
6.★ Certificare antiexplozie a modulului de detectare a gazelor și a mediului: ExdibIICT5GB, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referință
7.★Certificare de protecție la incendiu pentru modulul de detectare a gazelor și a mediului: a trecut inspecția Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Incendiu și furnizați originalul pentru referință.
8.★ Certificare antiexplozie a platformei de ridicare antiexplozie: ExdIIBT5GB, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referință
9.★Raport de inspecție a materialului de șenile pentru robotul de stingere a incendiilor: raport de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Produselor de Siguranță Antiexplozivă din Minele de Cărbune