RXR-YC25000BD Robot de evacuare a fumului și de recunoaștere a incendiilor, rezistent la explozii

Prezentare generală a produsului
Fiind un robot special, robotul de detectare a fumului de incendiu, rezistent la explozie, RXR-YC25000BD utilizează o baterie litiu ca sursă de alimentare, compusă dintr-un corp robotic, un aparat de evacuare a fumului, o cameră cu infraroșu și un terminal de telecomandă portabil. Robotul de stingere a incendiilor este controlat de la distanță prin telecomandă wireless. Poate îndeplini funcțiile de detectare a fumului și prafului, radiațiilor termice, spălării fumului și gazelor de eșapament în stingerea incendiilor și salvare, ceea ce este de mare importanță pentru îmbunătățirea siguranței salvării. Prin alimentarea externă cu apă sub presiune, motorul se rotește la viteză mare, acționând ventilatoarele pentru a dispersa fumul incendiului, ajutând pompierii să salveze rapid; în spatele duzei de pulverizare a ventilatorului, apa pulverizează spre ventilator cu o atomizare suplimentară, gazificarea rapidă a apei absoarbe multă căldură, putând controla și slăbi eficient dezastrele. Acest produs are evacuare a fumului, recunoaștere audio și video, recunoaștere a gazelor toxice și nocive, recunoaștere a mediului în zonele dezastruoase.

Domeniul de aplicare
Salvare în caz de incendiu în marile întreprinderi petroliere și chimice
Tunelurile, metrourile etc. sunt predispuse la prăbușire și necesită acces la servicii de salvare și stingere a incendiilor.
Există scurgeri de gaze inflamabile, lichide, poate exista o explozie în mediul de salvare.
Salvare în mediu cu fum, gaze toxice și nocive
Este nevoie de stingere a incendiilor de aproape și de personal apropiat de mediul predispus la salvarea victimelor

Caracteristicile produsului
1.★ Utilizarea fumului
Poate fi folosit pentru evacuarea fumului, alimentarea cu aer, pulverizarea de ceață de apă pentru stingerea fumului, răcirea, reducerea prafului, circulația apei și economisirea resurselor de apă.
2. Detectarea ★ gazelor toxice și nocive
8 gaze și 2 parametri de mediu
3.★ tracțiune: N 6500
4.★ Accesați platforma cloud a rețelei de roboți
Poziția robotului, alimentarea, sunetul, video-ul, informațiile despre detectarea gazelor din mediul înconjurător și alte informații despre starea acestuia în timp real pot fi transmise prin rețeaua G/5G 4 către cloud, putând fi consultate în fundal pe PC și mobil.

Indicatori tehnici cheie
4.1 Roboți:
1. Nume: Robot de detectare a fumului de incendiu
2.Model: RXR-YC25000BD
3. Funcții de bază: evacuare fum, recunoaștere audio și video, recunoaștere gaze toxice și nocive, recunoaștere a mediului în zonele dezastre;
4. Aplicarea standardelor industriei de pompieri: Condiții tehnice generale pentru GA 892.1-2010 Roboți de pompieri Partea 1
5. Aplicarea standardelor privind exploziile: GB3836.1 2010 Mediu exploziv Partea 1: Cerințe generale pentru echipamente, Conformitate cu GB3836.1-2010 Mediu exploziv Partea 2: Echipamente protejate prin carcase antideflagrante, CB3836.4 2010 Standard național pentru mediu exploziv Partea 4: Echipamente esențiale de siguranță și protecție
6.★ Tip antiexplozie: mașină robotizată Exd [ib]ⅡB T4Gb (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al centrului național de supraveghere și inspecție a calității produselor antiexplozie pentru mine de cărbune), dispozitiv de alimentare cu baterie litiu: Ex d IIC T6Gb (test de la centrul de testare limitat al Institutului de Cercetare în Știința și Tehnologia Cărbunelui)
7. Alimentare: Electrică, baterie ternară cu litiu
8. Dimensiuni: lungime 1964 mm × lățime 1298 mm × înălțime 1543 mm (Acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Incendiu)
9. Diametrul direcției: 2130 mm (Acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri (CNPC))
10. Greutate: ≤ 870 kg
11.★ tracțiune: 6500 N (Acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
12.★ Distanța de tracțiune: ≥100 m (trageți două benzi de apă pline DN80)
13. Viteză de mers: 0~1,36 m/s, schimbare continuă a vitezei prin telecomandă
14. 15.★ Capacitate de urcare: 78,1% (38°) (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
16. Înălțimea deasupra capului: ≥250 mm (Acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
17.★ Distanță față de sol: 194 mm (Acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri (NCQPC))
18. Unghiul de stabilizare laterală: ≥45°
19. Durata mersului pe jos: ≥ 2,5 h
20. Durată de viață: ≥10 ore
21.★ Distanța de acționare a telecomenzii: 2500 m (Acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Stingere a Incendiilor)
22. Distanța de transmisie video: 1500 m
23. Funcție autonomă de evitare a obstacolelor: în cazul în care se întâlnesc obstacole la o distanță de 2 metri față, viteza se înjumătățește în raza de 1 metru pentru a realiza oprirea automată înainte
24.★ Generare automată de energie, funcție de suprimare automată a reculului: motorul principal al robotului folosește frâna de generare a energiei, iar incendiul prin sprinklere va fi transformat în energie electrică prin recul;
25.★ Șina robotului: șina robotului de pompieri trebuie să utilizeze cauciuc ignifug, antistatic, rezistent la temperaturi ridicate (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Produselor de Siguranță Antiexplozivă din Minele de Cărbune); interiorul șinei este un schelet metalic; șina este proiectată pentru protecție împotriva deraierii;
26. Funcție de înnodare a curelei impermeabile (opțional): datorită structurii duble universale, se poate roti la 360 de grade pentru a preveni înnodarea curelei cu apă
27. Funcția de eliminare automată a benzii de apă (opțional): operarea cu telecomandă realizează eliminarea automată a benzii de apă pentru a asigura revenirea ușoară a robotului după finalizarea sarcinii
28. Terminal de control: Terminal de telecomandă digitală integrată portabilă
4.2 Sistem robotizat de evacuare a fumului:
1. Mașină de evacuare: Mașină de evacuare Redel
2.★ volum de aer: m³/h 25.000
3.★ unghi: -3~16°
4.★ Mașină de evacuare a fumului CITIC altitudine: mm 1210
5. Presiune de lucru: 1,0~1,2 MPa
6. Interfață de apă: mufă rapidă japoneză DN80
7.★ Mod de acționare: Acționare pe apă
8.★ debit maxim de apă: 620 litri/min
4.3 Sistem de recunoaștere robotizată:
Prin configurarea contoarelor de gaz, a modulelor de monitorizare a mediului, a camerelor cu infraroșu, a dispozitivelor de preluare și a altor echipamente ale vehiculului, la locul accidentului pot fi gaze toxice și nocive, condițiile de mediu din zonele dezastre, detectarea video și audio de la distanță; echipat cu platformă de ridicare antiexplozie echipată cu senzori și camere de detectare a mediului, pentru a atinge diferite înălțimi de gaze toxice inflamabile, audio și video, analiză de mediu;
1. Configurarea sistemului de recunoaștere ★: 3 camere cu infraroșu rezistente la explozie pentru vehicule, 1 tester multiparametric, 1 detector de temperatură și umiditate
2. Înălțimea de ridicare a platformei de ridicare antiexplozie ★: înălțimea inițială: 1326 mm, înălțimea de ridicare 2133 mm
3.★ Modul de detectare a gazelor și a mediului: se încarcă un sistem de detectare rapidă a situațiilor de urgență wireless și un detector de temperatură și umiditate, poate detecta: CO2： 0-5% VOL
CH4： VOL 0-100%
CO2： 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Interval de temperatură: -25°C până la 60°C
Interval de umiditate: RH până la 90% RH 0%
4. Funcție de măsurare a temperaturii în infraroșu: interiorul și exteriorul mașinii sunt echipate cu senzori de temperatură în infraroșu pentru a monitoriza temperatura internă a caroseriei și temperatura din teren (-50-350°C)
4.4 Percepția video și audio a robotului:
1.★ numărul și configurația camerelor: sistemul video este format din 3 camere fixe cu infraroșu de înaltă definiție în fuselaj pentru a realiza distanța de vizibilitate înainte și după observare
2. Iluminarea camerei: camera fuselajului poate oferi o imagine clară la o iluminare redusă de 0,001 LUX, cu anti-vibrații dinamice. Camera trebuie să aibă iluminare zero pentru a capta eficient și clar situația scenei și a o afișa pe ecranul LCD al terminalului de operare.
3. Pixeli ai camerei: milioane de imagini HD, rezoluție 1080P, unghi larg 60°
4.★ Nivel de protecție a camerei: IP68
5. Cerințe tehnice de achiziție a sunetului: achiziție de la distanță a sunetului din câmp, ușor de înțeles situația persoanelor blocate, distanță de captare de 5 metri, interval de frecvență 20 Hz ~ 20 kHz, sensibilitate ≥40 dB
4.5 Parametrii de configurare ai terminalului de telecomandă
1. Dimensiuni: 410 * 310 * 70 mm (Înălțimea fără bascule)
2. Greutate totală: 6,5 kg
3. Ecran de afișare: ecran LCD cu luminozitate ridicată de cel puțin 10 inci, comutare semnal video pe 3 canale
4. Platforma sistemului de control: sistem de operare Windows 7
5. Ore de lucru: 8 ore
6. Funcții de bază: design portabil integrat cu telecomandă și monitor, curea ergonomică potrivită; poate fi vizualizat și controlat simultan, imaginea mediului din jurul scenei este prezentată stabil către telecomandă, poate afișa informații despre baterie, alarmă privind concentrația de gaze toxice și nocive în timp real, poate controla robotul înainte, înapoi, direcția și alte mișcări; cu funcție anti-jitter a imaginii, mod de transmitere a datelor pentru transmisie wireless folosind semnal criptat.
7.★ Funcție de înregistrare și redare video: puteți înregistra videoclipuri în orice moment, puteți salva automat conținutul video, puteți deschide direct redarea videoclipurilor în terminalul de telecomandă, puteți copia videoclipuri pe alte dispozitive
8. ★ are funcția de ecranizare: poate conecta proiectorul și alte echipamente prin interfața HDMI, ceea ce poate facilita discutarea deciziilor împreună de către personalul de comandă.
9. Funcția de control al mersului: Există un balansier industrial pe trei axe, un balansier pentru a realiza o funcționare flexibilă a robotului înainte, înapoi, la stânga, la dreapta
10. Comutator de ridicare a sistemului de recunoaștere și control: Da, comutator punct de autoresetare
11. Comutator video: Da, comutator cu punct de resetare automată
12. Controlul funcției de remorcare automată: Da, comutator punct de resetare automată
13. Funcție de control al iluminării: da, comutator cu punct de resetare automată, răspuns de autoblocare al PC-ului
14. Instrumente auxiliare: Curea de umăr pentru telecomandă portabilă, trepied mobil
4.6 Funcționalitatea internetului:
1. Funcția GPS: locația GPS, traseul poate fi interogat
2.★ se poate accesa platforma de gestionare în cloud a roboților (opțional): numele robotului, modelul, producătorul, locația GPS, puterea bateriei, înregistrarea video, temperatura, umiditatea, datele privind CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 pot fi transmise către platforma de gestionare în cloud prin rețeaua 4G/5G, iar starea robotului poate fi consultată în timp real de pe PC/telefon mobil. Este convenabil pentru personalul de comandă să ia decizii, iar managerii de echipamente să gestioneze întregul ciclu de viață al roboților.
4.7 Altele:
★ schemă de transport de urgență (opțional): remorcă robotizată de transport special sau vehicul robotizat de transport special

Configurația produsului
1. Robot de detectare a fumului de incendiu ×1
2. Terminal telecomandă portabilă ×1
3. Încărcător auto (54,6 V) × 1 set
4. Încărcător telecomandă (19,6 V) × 1 set
5. Antenă (transmisie digitală) × 2
6. Antenă (transmisie) × 3
7. Platformă de gestionare a cloud-ului robotic ×1 set (opțional)
8. Vehicul robot de transport de urgență ×1 (opțional)

Certificarea produsului
1.★ Certificare privind protecția împotriva incendiilor pentru întreaga mașină: întreaga mașină este inspectată de centrul național de supraveghere și inspecție a calității echipamentelor antiincendiu, furnizând originalul pentru referință
2.★ Certificare antiexplozie pentru întreaga mașină: Exd[ib]IIBT4Gb, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referință
3.★ Cutie de alimentare antiexplozie pentru robot de pompieri: Exd ⅡC T6Gb, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referință
4. Cutie de control antideflagrantă și cu siguranță intrinsecă pentru robotul de pompieri: Exd[ib]IIBT4Gb, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referință
5. Motor antiexplozie cu acționare principală a robotului de pompieri: ExdIIBT4GB, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referință
6.★ Certificare antiexplozie pentru modulul de detectare a gazelor și a mediului: ExdibIICT5GB, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referință
7.★ Certificare de incendiu pentru modulul de detectare a gazelor și a percepției mediului: prin intermediul inspecției Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Incendiu, furnizați originalul pentru referință
8.★ Certificare antiexplozie pentru platformă antiexplozie: ExdIIBT5GB, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referință
9. Raport de inspecție a materialului pe șenile pentru robotul de stingere a incendiilor ★: raport de inspecție al centrului național de supraveghere și inspecție a calității produselor de siguranță antiexplozie din mina de cărbune
10.★ Dispozitivul automat de protecție împotriva spargerii apei obține brevetul de invenție prin intermediul Oficiului de Stat pentru Proprietatea Intelectuală și furnizează originalul pentru referință.

Certificate și Rapoarte