Șasiu robot cu roți RLSDP 1.0
- Șasiu robot cu roți RLSDP 1.0
Prezentare generală
Șasiul robotului cu roți RLSDP 1.0 utilizează energia bateriei cu litiu ca sursă de alimentare a robotului.Utilizează telecomandă fără fir pentru a controla robotul de la distanță și poate personaliza moduri complexe de operare.Controlul principal oferă un port serial/magistrală CAN standard ca interfață de comunicație.Întreaga mașină adoptă tracțiune independentă pe patru roți, direcție diferențială pe patru roți și structură de suspensie independentă cu dublu braț frontal și spate.Are rezistență IP65 la praf și apă și poate funcționa într-o varietate de medii complexe.În același timp, întreaga mașină adoptă un design modular, patru suspensii independente, cutiile de control electrice din stânga și dreapta și bateriile pot fi demontate rapid pentru întreținere și înlocuire.Poate fi echipat cu o varietate de echipamente pentru a înlocui oamenii pentru a efectua operațiuni eficiente.
Scopul aplicatiei
l Poate fi echipat cu diverse instrumente și echipamente, cum ar fi braț robotic, pan/tilt binocular, lidar, cameră de înaltă definiție, etc. pentru dezvoltare secundarăØ
l Poate transporta obiecte grele sub 50 kg pentru transferul lotului
l Aplicabil parcurilor industriale, autostrăzi, gări, aeroporturi și alte locații
Caracteristici
l 1. ★Structură de suspensie independentă cu tracțiune pe patru roți:
direcție in situ și trecere puternică în condiții complexe de drum;sarcina maxima 50 kg
l 2. ★IP65 rezistent la praf și la apă:potrivite pentru mediul climatic în schimbare
l 3. ★Performanță excelentă la alpinism: se pot escalada pante de 35 de grade
l 4. ★Viteză rapidă de manevră: viteza maxima poate atinge 2,2 m/s
l 5. ★Design modular:patru suspensii independente pot fi îndepărtate rapid;casetele de control electrice din stânga și din dreapta pot fi îndepărtate rapid;bateriile pot fi scoase rapid
Parametri tehnici:
4.1 Întregul robot:
- Nume: RLSDP 1.0 Șasiu robot cu roți
- Funcție de bază: platforma mobilă poate transporta echipamente
- ★Nivel de protecție: IP65 pentru întregul robot
- Putere: electrică, baterie cu litiu
- Tensiune de alimentare (DC): 48V
- ★ Dimensiune: ≤ Lungime 1015 mm * Lățime 740 mm * Înălțime 425 mm
- Mecanism de mers: pe roți
- Specificații anvelope: 13*5-6
- Stilul anvelopei: anvelope de teren (anvelopele de drum și anvelopele de iarbă pot fi înlocuite)
- Diametru de rotire: rotire pe loc
- Greutate: ≤80kg
- ★ Capacitate de încărcare nominală: 50 kg
- Viteza maximă în linie dreaptă: ≥2,0 m/s (viteză infinit variabilă)
- Valoarea abaterii directe: ≤5%
- Distanța de frânare: ≤0,5m
- Înălțimea șasiului: 105 mm
- ★ Capacitate de urcare: ≥70% (sau 35°) (anvelope de fond)
- Înălțimea obstacolului vertical: ≥120mm
- ★Adâncime vată: ≥220mm
- ★Timp de mers continuu: ≥2h
- Distanța telecomenzii fără fir: ≥100m (controlul zborului în aer liber)
4.2 Parametrii de configurare a terminalului de comandă de la distanță:
- Dimensiuni: ≤ lungime 215mm* latime 180mm* inaltime 110mm (inclusiv inaltimea culbutorului)
- Greutatea întregii mașini: 0,7 kg
- Tensiune de alimentare (DC): 3,7V–6V
- ★Timp de lucru: 8h
- Funcție de bază: poate controla mișcarea robotului, cum ar fi înainte, înapoi și întoarcere.Metoda de transmitere a datelor este transmisia fără fir folosind semnal criptat
- Funcții extinse: navigare autonomă, poziționare în timp real, evitarea obstacolelor și evitarea coliziunilor
- Funcția de control al mersului: Da, 1 joystick realizează funcționarea flexibilă a robotului înainte, înapoi, viraj la stânga și viraj la dreapta
- Instrument auxiliar: șnur
configurația produsului:
- RLSDP 1.0 șasiu robot cu roți——– 1 set
- Telecomanda (inclusiv baterie) ——- 1 set
- încărcător șasiu robot pe roți (54,6 V)— 1
- Încărcător pentru telecomandă (12V)————- 1