Robot de stingere a incendiilor cu telecomandă de 1100 m

1. Prezentare generală

Acest produs are telecomandă, afișaj panoramic și alte funcții și are performanțe bune în off-road; Dispozitivul integrat de frână hidraulică poate opri eficient mașina și poate preveni alunecarea întregii mașini.

2. Aplicație

Incendiu într-un tunel rutier (feroviar)

Incendiu la metrou, la stație

Incendiu în port

Instalații subterane și incendii în depozitele de marfă

Centru comercial, spital, incendiu la clădire

Incendiu în fabrică și clădire civilă

Accident masiv cu gaze și fum

Vehicule mari de stingere a incendiilor, personalul nu este ușor accesibil la punctele de stingere a incendiilor

3. Caracteristică

Debitul de pulverizare al tunului de incendiu poate ajunge la 120 l/s, raza de acțiune a apei este mai mare de 96 m, iar raza de acțiune a spumei este mai mare de 92 m.

2. Tracțiune ridicată

Motorul hidraulic acționează calea de rulare, puterea motorului diesel este de aproape 30KW, iar forța de tracțiune orizontală poate ajunge la 8KN

3. Detecție extrem de integrată

Poate măsura 14 tipuri de gaze, temperatură, umiditate, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (acetaldehidă), C2H2 (acetilenă), COV (opțional)

4. Viteză mare

Viteza liniară de deplasare este mai mare de 3,6 m/s, schimbarea vitezei fără trepte prin telecomandă

5. Mobilitate ridicată

Potrivit pentru o varietate de medii rutiere, înălțime de traversare de până la 300 mm; Urcare de până la 25° (46,6%)

6. Funcție inteligentă (4 funcții)

Cu control vocal; Apel vocal bidirecțional; Comunicare redundantă; Acces la o varietate de platforme cloud pentru rețele de roboți inteligenți

7. Platformă cloud

Conectat la platforma cloud a rețelei de roboți, poate monitoriza de la distanță informațiile despre echipamente, informațiile despre gaz și video, poate face analize statistice, poate verifica automat validitatea echipamentelor, poate reaminti automat statisticile informațiilor despre echipamentele expirate și poate efectua o gestionare și o aplicare completă pentru a asigura actualitatea echipamentelor.

8. Interfață de putere de ieșire multi-hidraulică

Interfață de ieșire hidraulică rezervată, presiune 16MPa, debit de până la 25L/min, pentru a satisface cerințele uneltelor și echipamentelor hidraulice, cum ar fi unelte de frânare hidraulică, generatoare hidraulice, pompe hidraulice de apă de înaltă presiune, mașini de sudură hidraulice

4. Specificații principale

1. Nume: Robot de stingere a incendiilor

2. Model: RXR-M120D

3. Funcții de bază: stingere a incendiilor, recunoaștere a gazelor toxice și nocive și alte funcții;

4. Implementarea standardelor din industria incendiilor: „GA 892.1-2010 Robot de pompieri Partea 1 Condiții tehnice generale”

5. Putere: putere combustibil, motor diesel

6. Dimensiuni: ≤ Lungime 2090 mm × lățime 1550 mm × înălțime 1530 mm

7. Diametrul direcției: stânga ≤2900 mm; dreapta ≤2900 mm

8. Greutate: ≥1350 kg

9. Tracțiune: ≥8.07KN

10. Debit de apă: 121,7 l/s

11. Debitul spumei: 120,6 l/s

12. Interval apă/spumă: ≥96,5 m apă, ≥92,3 m spumă

13. Capacitate de încărcare: poate trage masa sarcinii ≥400 kg, poate trage furtunul pentru a se întoarce

14. Gardă la sol: ≥270 mm

15. Viteză liniară maximă: ≥3,61 m/s, schimbare continuă a vitezei prin telecomandă

16. Abaterea de la mersul în linie dreaptă (%): ≤0,4

17. Distanță de frânare: ≤0,3 m

18. Capacitate de urcare: ≥25°

19. Înălțimea obstacolului: ≥300 mm

20. Unghiul de stabilitate la rostogolire: ≥25°

21. Adâncime de trecere prin vad: ≥300 mm

22. Capacitate rezervor combustibil 50L, timp de funcționare continuă cu ulei plin 6,5h

23. Timp de funcționare a fiabilității: prin 16 ore de test continuu de stabilitate și fiabilitate

24. Distanța telecomenzii: ≥1000m

25. Dispozitiv accesoriu: cu suport pentru furtun, furtunul de incendiu DN80 poate fi configurat la 120 de metri

26. Funcție autonomă de evitare a obstacolelor cu laser: Distanța de detectare este de 50 de metri, obstacolul este întâlnit la 5 metri în față, viteza este înjumătățită, obstacolul este întâlnit la 2 metri și se realizează oprirea automată.

27. Funcție automată de răcire prin pulverizare: Robotul este dotat cu funcție de protecție împotriva stropirii cu apă, care se activează în timpul operațiunii de stingere a incendiului.

28. Șină ignifugă pentru robot (opțional): șina robotului de pompieri utilizează cauciuc ignifug, antistatic, rezistent la temperaturi ridicate; Interiorul șinei este un schelet metalic; Design de protecție anti-deraiere a șinei;

29. Funcție de desfacere automată a furtunului (opțional): operare cu telecomandă pentru a realiza desfacerea automată a furtunului, pentru a asigura revenirea ușoară a robotului după finalizarea sarcinii;

30. Terminal de control: telecomandă digitală portabilă integrată fără fir și telecomandă cu fir.

4.2 Sistem de alimentare al robotului:

1. Motor: motor diesel autohton în patru timpi, răcit cu apă, cu patru cilindri în linie, de marcă renumită;

2. Putere nominală a motorului (kW/rpm): ≥30,1/2400;

3. Standard de emisii: GB 20891-2014 Etapa IV (Țara IV fără destinație rutieră)

4. Interfața hidraulică a robotului poate fi conectată la scule de frânare hidraulică, generatoare hidraulice, pompe hidraulice de apă de înaltă presiune, mașini de sudură hidraulică și alte echipamente hidraulice speciale

5. Pompă dublă închisă: capacitate 17,1 ml + 17,1 ml; Presiune nominală 25 MPa + 25 MPa; Turație maximă 3600 rpm;

6. Pompă cu angrenaje: debit 14 ml; presiune nominală 16 MPa; turație nominală 3600 rpm;

7. Presiunea sistemului: presiunea de mers 25MPa;

8. Sistem și mod de control: sistemul principal este un sistem închis cu pompă electrică proporțională, cu acționare prin mers; sistemul auxiliar este un sistem de pompă cantitativă de tip deschis + valvă electronică de control cu ​​comutare;

9. Acționare prin mers: numărul de motoare de acționare este 2; Cuplu continuu maxim 1620NM, presiune nominală de lucru 31,5MPa; Debit maxim de intrare 198,9L/min.

4.3 Sistem robotizat de stingere a incendiilor:

1. Tun de incendiu: tun de incendiu cu reglare automată a presiunii

2. Tipul agentului de stingere a incendiilor: apă sau spumă

3. Materialul corpului pistolului: aliaj de aluminiu

4. Presiune de lucru (Mpa): 1,0 (MPa)

5. Mod de injecție: curent continuu, atomizare și auto-pendul

6. Debit de apă: 121,7 l/s

7. Debitul spumei: 120,6 l/s

8. Rază de acțiune apă/spumă (m): ≥96,5 m apă, ≥92,3 m spumă

9. Unghi de rotație: orizontal -90° ~ 90°, vertical -10° ~ 90°

10. Unghi maxim de pulverizare: 120°

11. Metodă de comunicare: magistrală CAN

12. Cameră cu cap PT: Cameră cu cap PT, rezoluție 1080P, 2 milioane de pixeli, amplificare optică de 25 de ori, iluminare minimă: culoare: 0,05 ux@ (F1.6, AGC activat); Alb-negru: 0,01@ (F1.6, AGC activat), unghi larg dinamic 120 db, compatibil cu filtru infraroșu ICR cu comutare automată, unghi larg de 60°.

13. Funcție de urmărire a ochilor fierbinți în infraroșu (opțional): Cu funcție de urmărire a ochilor fierbinți în infraroșu, detectarea și urmărirea sursei de căldură prin imagistică termică în infraroșu.

14. Tub de pistol cu ​​spumă: tub de spumă înlocuibil, metoda de înlocuire este introducerea rapidă, tunul cu apă de pompieri poate pulveriza apă, spumă și lichid amestecat, pentru a obține un pistol multifuncțional.

4.4 Sistem de recunoaștere robotizată:

Prin configurarea instrumentului de gaz, a modulului de monitorizare a mediului, a camerei cu infraroșu, a camerei termice cu infraroșu, a camionetei și a altor echipamente ale vehiculului, se poate depista locul accidentului cu gaze toxice și nocive, condițiile de mediu din zonele dezastre, video, audio pentru recunoaștere de la distanță; Echipat cu platformă de ridicare antiexplozie echipată cu senzori și camere de detectare a mediului, pentru a atinge locația la diferite înălțimi a gazelor combustibile toxice, audio și video, măsurători și analize de mediu;

1. Configurația sistemului de recunoaștere (opțional): 6 camere cu infraroșu antiexplozie, 1 detector multiparametric, 1 detector de temperatură și umiditate

2. Modul de detectare a gazelor și a mediului (opțional): echipat cu sistem wireless de detectare rapidă a situațiilor de urgență și detector de temperatură și umiditate, poate detecta: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO2: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000 ppm

NH3:0-100 ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000 ppm

Interval de temperatură: -25°C până la 60°C

Interval de umiditate: 0% RH până la 90% RH

3. Funcție de măsurare a temperaturii în infraroșu: mașina este echipată cu senzori de temperatură în infraroșu în interior și în exterior, care sunt utilizați pentru a monitoriza temperatura internă a caroseriei și temperatura din teren (-50-350°C).

4.5 Percepția video și audio a robotului:

1. Numărul și configurația camerelor: Sistemul video este format din 7 camere fixe cu infraroșu de înaltă definiție, amplasate pe fuselaj, pentru a realiza imagini panoramice de 360 ​​de grade ale direcțiilor frontale și posterioare și ale corpului robotului;

2. Iluminarea camerei: camera corporală poate oferi imagini clare la iluminare redusă de 0,001 LUX, cu anti-vibrații dinamice; Camera ar trebui să poată capta eficient și clar situația scenei la iluminare zero și să o afișeze pe ecranul LCD al terminalului de operare.

3. Funcție de monitorizare panoramică: imaginea la 360 de grade a corpului robotului poate fi afișată de la distanță

4. Parametrii principali ai camerei:

1) Rezoluția camerei 1080P, 2 milioane de pixeli, mărire optică de 25 de ori.

2) Iluminare minimă: Culoare: 0,05 ux la (F1,6, AGC activat); Alb-negru: 0,01 la (F1,6, AGC activat)

3) Unghi larg 60°, dinamic larg 120 db

4) Suportă comutare automată tip filtru infraroșu ICR, reducere digitală a zgomotului 3D, suprimare puternică a luminii, compensare a luminii de fundal, focalizare pe zonă, dinamică ultra-lată de 120dB, anti-vibrații electronice

5) Rezoluție și rată de cadre: flux principal 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Sub-stream 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Trei fluxuri de date 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Nivel de protecție al camerei: IP66

6. Cerințe tehnice pentru achiziția sunetului: colectarea sunetului de la distanță poate fi utilizată pentru a înțelege situația persoanelor blocate. Distanța de captare este de 5 metri, intervalul de frecvență este de 20Hz ~ 20kHz, iar sensibilitatea este ≥40dB.

7. Cameră termică cu infraroșu (opțional):

1) Echipat cu cameră de termoviziune cu infraroșu, tip senzor: detector de oxid de vanadiu nerăcit

2) Rezoluție 384 × 288, rată cadre 50 Hz: 50 fps, dimensiune pixel 17 μm, bandă de răspuns 8-14 μm, distanță focală lentilă de termoviziune 9,7 mm, valoare maximă a diafragmei 1,0, distanță de apropiere pentru termoviziune 1,5 m, distanță de măsurare a temperaturii 9 m, unghi de câmp vizual 37,5° × 28,5°

3) Interval de măsurare a temperaturii -20 ℃-150 ℃ sau 0 ℃-550 ℃, precizie ±2 ℃, suportă o varietate de funcții de măsurare a temperaturii: măsurarea temperaturii în punct, linie și cadru, evidențierea celei mai ridicate temperaturi prin cursorul în cruce, detectarea și urmărirea sursei de căldură;

4) Camera de termoviziune cu infraroșu are funcție anti-jitter a imaginii, suportând o varietate de pseudo-culori, reducere a zgomotului 3D, îmbunătățire manuală a detaliilor imaginii AGC, corecție a obturatorului, corecție a transmitanței optice și alte funcții.

5) Are funcția de achiziție a imaginilor și transmitere în timp real; Cu funcție de căutare vizuală a sursei de incendiu. Și echipamentul de testare trebuie să fie rezistent la explozie, certificatul original fiind de referință.

4.6 Parametrii de configurare ai telecomenzii wireless

1. Dimensiuni: 410*310*70mm (fără înălțimea balansierului)

2. Greutate: 6,5 kg

3. Afișaj: un ecran LCD OLED de înaltă luminozitate de cel puțin 10 inci, tactil, imagine, integrare digitală a ecranului integrat de înaltă calitate, mai convenabil de transportat, sistem de operare pentru robot de pompieri dezvoltat de el însuși

4. Platforma sistemului de control: Platforma sistemului de control: sistem de operare Windows / sistem de operare Android

5. Ore de lucru: 8 ore

6. Funcții de bază: design portabil integrat cu telecomandă și monitor, curea ergonomică asortată; Poate fi urmărit și controlat simultan, prezintă stabil imaginea mediului din jurul scenei operatorului de la distanță și poate afișa în timp real informații despre baterie, unghiul de înclinare al robotului, alarma privind concentrația de gaze toxice și nocive și poate controla mișcările înainte, înapoi, de rotire și alte mișcări ale robotului; Controlează tunul cu apă pentru a efectua acțiuni în sus, jos, stânga, dreapta, curent continuu, atomizare, auto-oscilație și alte mișcări. Funcție anti-jitter a imaginii; Are funcția de a colecta și transmite imagini panoramice de 360 ​​de grade în fața, spatele și în jurul robotului în timp real. Metoda de transmitere a datelor este transmisia wireless folosind semnale criptate.

7. Funcție de monitorizare panoramică: imaginea la 360 de grade a corpului robotului poate fi afișată de la distanță

8. Funcție de înregistrare și redare video: puteți înregistra videoclipuri în orice moment, salva automat conținutul video înregistrat, puteți deschide direct redarea video în terminalul de telecomandă, puteți, de asemenea, copia videoclipul pe alte dispozitive

9. Cu funcție de proiecție a ecranului: prin interfața HDMI se poate conecta la proiectoare și alte echipamente de proiecție a ecranului, robotul colectând imagini și date în timp real la locul intervenției prin intermediul afișajului echipamentului de proiecție, putând facilita operarea personalului de comandă pentru a discuta procesul decizional

10. Funcția de control al mersului: prin intermediul unui basculant industrial pe trei axe, pentru a realiza o funcționare flexibilă a robotului înainte, înapoi, stânga, dreapta

11. Funcția de control al tunului de foc: prin intermediul unui comutator industrial cu trei axe, pentru a controla tunul cu apă pentru a efectua acțiuni de atomizare în sus, în jos, la stânga, la dreapta, în curent continuu

12. Controlați comutatorul de ridicare al sistemului de recunoaștere: prin intermediul comutatorului cu punct de resetare automată

13. Comutator video: prin comutatorul punctului de resetare automată pentru a realiza

14. Controlați funcția automată a furtunului de tragere: prin intermediul comutatorului cu punct de resetare automată

15. Funcția de control al iluminării: prin intermediul comutatorului cu punct de auto-resetare, computerul superior are un răspuns de auto-blocare

16. Instrumente auxiliare: curea de umăr pentru telecomandă portabilă, trepied mobil

17. Telecomandă portabilă (opțională): echipată cu mâner de telecomandă portabilă, formă mică, ușor de utilizat, conectare mai convenabilă și rapidă în procesul de transfer al caroseriei mașinii, îmbunătățește eficiența operatorilor, reduce povara operatorilor

4.7 Telecomandă cu fir

.

1. Dimensiuni totale: 189 × 172 × 80 mm (fără înălțimea balansierului)

2. Greutate: 6,5 kg

3. Distanța de control prin cablu (lungimea cablului): 10 m

4. Gama de control: oprire de urgență, mers pe jos, înclinarea armei de foc, rotație, curent continuu, atomizare