RXR-MC200BD Robot de recunoaștere pentru stingerea incendiilor, rezistent la explozii

Descriere produs
Robotul de recunoaștere și stingere a incendiilor, rezistent la explozie, RXR-MC200BD, este un tip de robot special. Folosește o baterie cu litiu ca sursă de alimentare și utilizează o telecomandă wireless pentru a controla de la distanță robotul de stingere a incendiilor. Robotul este compus în principal dintr-un corp robotic, un tun cu apă cu debit mare, un dispozitiv anti-explozie cu infraroșu, vedere dublă, pan/tilt, recunoaștere audio și video, recunoaștere a gazelor toxice și nocive și un terminal portabil de telecomandă. Este aplicabil în cazul incendiilor în tuneluri autostradale (feroviare); incendiilor în stații de metrou și tuneluri; incendiilor în instalații subterane și depozite de marfă; incendiilor în spații mari și spații mari. Este potrivit în special pentru incendii în depozite petrochimice și rafinării; atacul și acoperirea țintelor periculoase de incendiu; stingerea incendiilor și salvarea incendiilor inaccesibile. Acest produs are funcții de stingere a incendiilor, recunoaștere audio și video, recunoaștere a gazelor toxice și periculoase și recunoaștere a mediului în zonele dezastre;

Domeniul de aplicare
● Întreprinderi petrochimice la scară largă, salvare în caz de incendiu în tuneluri și metrou
● Salvare la fața locului în caz de incendii chimice periculoase sau incendii dense de fum
● Salvare la fața locului în caz de scurgeri și explozii de petrol, gaze, gaze toxice, prăbușiri de tuneluri, metrou etc.

Caracteristici
1. ★Capacitate puternică de stingere a incendiilor
Designul tunului de apă cu debit mare tip duckbill poate schimba o varietate de forme de pulverizare a apei, debitul de pulverizare poate fi ajustat, iar raza de acțiune este mare, ceea ce poate satisface lucrările de stingere a incendiilor în spații mari.
2.★Nivel ridicat de protecție
Nivelul general de protecție este IP67
Gradul de protecție al șasiului este IP68
3.★Diverse tipuri de detectare a gazelor toxice și nocive
Până la 8 tipuri de gaze, 2 tipuri de parametri de mediu
4. ★Putere puternică
Capacitate puternică de a remorca furtunuri, poate trage 680 furtunuri în același timp
5. ★Utilizare multifuncțională
Are funcții de stingere a incendiilor, recunoaștere, transport, în special transportul echipamentelor și materialelor de salvare, cum ar fi echipamentele cu furtun (cum ar fi: furtun, mască de gaze, aparat de respirat cu presiune pozitivă, îmbrăcăminte de protecție împotriva incendiilor, unelte de salvare și alte echipamente)
6. ★Acces la platforma cloud conectată în rețeaua robotică
Informațiile de stare în timp real privind locația robotului, alimentarea, sunetul, video, detectarea gazelor din mediul înconjurător etc. pot fi transmise către cloud prin rețeaua 4G/5G și pot fi vizualizate pe PC-ul back-end și pe terminalele mobile.

Specificații principale
4.1 Întregul robot:
1. Nume: Robot de recunoaștere anti-explozie pentru stingerea incendiilor
2. Model: RXR-MC200BD
3. Funcții de bază: stingerea incendiilor, recunoaștere audio și video, recunoaștere gaze toxice și periculoase, recunoaștere a mediului în zonele calamitate;
4. Implementarea standardelor din industria de protecție împotriva incendiilor: „GA 892.1-2010 Roboți de pompieri Partea 1 Cerințe tehnice generale”
5. Implementarea standardelor antiexplozie: GB3836.1 2010 „Mediu exploziv Partea 1: Cerințe generale pentru echipamente”, în conformitate cu GB3836.1-2010 „Mediu exploziv Partea 2: Echipamente protejate prin carcase antideflagrante”, CB3836.4 2010 „Mediu exploziv Partea 4: Echipamente de protecție cu siguranță intrinsecă” Standard național
6.★Tip antiexplozie: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb al întregului robot (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Produselor de Siguranță Antiexplozie din Minele de Cărbune)
7. ★Nivel de protecție: nivelul de protecție al corpului robotului este IP68, iar nivelul de protecție al părții superioare a robotului este IP67 (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului de Testare al Institutului de Cercetare a Cărbunelui din China)
8. Alimentare: electrică, baterie cu litiu
9.★Dimensiuni: lungime 2800 mm × lățime 1730 mm × înălțime 1470 mm
10. ★Diametrul direcției: rotire pe loc
11.★Greutate: 2800 kg
12. ★Forță de tracțiune: 20000N
13. Distanță de tractare: ≥100m (tractarea a două furtunuri îmbogățite DN80)
14.★Debit maxim: 200L/s (reglarea debitului 150L/s～200L/s)
15. ★Viteză liniară maximă: ≥1,6 m/s, viteză continuă cu telecomandă
16. ★ Valoarea abaterii directe: ≤ 2%
17.★Capacitate de cățărare: 84% (sau 40°)
18. Înălțimea de traversare a obstacolelor: 400 mm,
19. Unghiul de stabilitate la rulare: ≥40 grade
20. ★Adâncime de imersie în apă: 600 mm (imersie în apă atmosferică timp de 1 oră fără apă)
21. Timp de mers continuu: 3 ore
22. Timp de funcționare a fiabilității: prin 16 ore de test continuu de stabilitate și fiabilitate
23. Distanța telecomenzii: 1110 m
24. Distanța de transmisie video: 1110 m
25. ★Capacitate de încărcare: cadru autoportant, care poate transporta materiale de salvare la locul dezastrului (cum ar fi: furtun, mască de gaze, respirator cu presiune pozitivă, îmbrăcăminte de protecție împotriva incendiilor, unelte de salvare și alte echipamente); poate fi remorcat Transportul unui vehicul de salvare la locul salvării; poate trage obstacolele prin inelul de remorcare.
26. ★Funcție de monitorizare panoramică: poate afișa de la distanță imaginea la 360 de grade a corpului robotului (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
27. ★ Funcție de afișare a atitudinii: detectarea în timp real a unghiului de înclinare, a unghiului de ruliu și a unghiului de azimut al robotului, astfel încât operatorul să poată încerca să înțeleagă starea robotului și să returneze valoarea către terminalul de telecomandă pentru următoarea operațiune de comandă corectă (acest parametru este legat de calitatea echipamentului național de protecție împotriva incendiilor. Raportul de inspecție al centrului de supraveghere și inspecție este consistent).
28. Funcție autonomă de evitare a obstacolelor: Când întâlnește obstacole la o distanță de mai puțin de 2 metri, viteza se înjumătățește, iar când întâlnește obstacole la o distanță de mai puțin de 1 metru, se va opri automat din mișcare.
29.★Funcție automată de răcire prin pulverizare: Are un design de răcire cu auto-pulverizare cu perdea de apă în trei straturi, care pulverizează și răcește corpul robotului pentru a forma o perdea de apă care acoperă întregul robot, asigurându-se că bateria, motorul, sistemul de control și componentele cheie ale robotului funcționează normal în medii cu temperatură ridicată; utilizatorii pot personaliza temperatura alarmei (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
30. Funcție automată de generare a energiei și de suprimare a reculului: Motorul principal al robotului adoptă frânarea generatoare de energie, care transformă forța de recul în energie electrică pentru stingerea incendiilor cu sprinklere;
31.★Robot șenilat: Robotul șenilat pentru stingerea incendiilor trebuie să fie fabricat din cauciuc ignifug, antistatic și rezistent la temperaturi ridicate (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Produselor de Siguranță Antiexplozive din Minele de Cărbune); interiorul șenilatului este un schelet metalic; are un design de protecție anti-deraiere a șenilatei;
32. Funcție de înnodare a curelei impermeabile (opțional): datorită structurii duble universale, poate fi rotită la 360 de grade pentru a preveni înnodarea curelei impermeabile
33. Funcție de oprire automată a furtunului (opțional): operarea cu telecomandă realizează oprirea automată a furtunului, asigurând că robotul se poate întoarce ușor după finalizarea sarcinii
34. Terminal de control: terminal portabil de telecomandă cu imagine și date integrate

4.2 Sistem robotizat de stingere a incendiilor:
1. Monitor de incendiu: monitor de incendiu importat
2. Tipul agentului de stingere a incendiilor: apă sau spumă
3. Material: corp pistol - oțel inoxidabil, cap pistol - aliaj de aluminiu oxidat dur
4. Presiune de lucru (Mpa): 1,0～1,4 (Mpa)
5. Metodă de pulverizare: pulverizare plată cu apă tip cioc de rață, curent continuu, spumă cu expansiune redusă
6.★Debit de apă/spumă: 200L/s (reglarea debitului 150L/s～200L/s)
7. Rază de acțiune (m): ≥105 m (apă); ≥100 m (spumă)
8.★Unghi de rotație: orizontal -45°～45°, vertical 0°～90°
9. Unghiul maxim de pulverizare: jet plat, acoperind o suprafață cu lățimea de 45 de metri
10. Tub de spumă: Tubul de spumă poate fi înlocuit. Metoda de înlocuire este cu conexiune rapidă filetată. Monitorul de apă pentru incendiu poate pulveriza apă, spumă și lichide amestecate, astfel încât poate fi utilizat în mai multe scopuri și nu este nevoie să comutați între curent continuu și aplatizare tip duckbill. Scoateți cilindrul de spumă.
4.3 Sistem de recunoaștere robotică:
Prin configurarea instrumentelor de gaz, a modulelor de monitorizare a mediului, a camerelor cu infraroșu, a sistemelor de patrulare cu lumină vizibilă la 360° și a sistemelor de imagistică termică în infraroșu, a camionetelor și a altor echipamente montate pe vehicul, se pot detecta de la distanță gaze toxice și nocive la locul accidentului, condițiile de mediu din zona dezastrului, video și audio; se poate configura platforma de ridicare antiexplozie. Platforma de ridicare este echipată cu senzori și camere de detectare a mediului pentru a realiza măsurarea și analiza gazelor combustibile toxice, audio și video, precum și a mediului la diferite înălțimi la fața locului.
1. ★Configurația sistemului de recunoaștere: 5 camere cu infraroșu antiexplozie montate pe vehicul, sistem de patrulare cu lumină vizibilă la 360° antiexplozie și imagistică termică în infraroșu, 1 tester multiparametric, 1 detector de temperatură și umiditate
2. ★Înălțimea de ridicare a platformei de ridicare antiexplozie: înălțimea inițială: 1370 mm, înălțimea după ridicare: 2170 mm
3. ★Modul de detectare a gazelor și a mediului: echipat cu sistem wireless de detectare rapidă a situațiilor de urgență și detector de temperatură și umiditate, care poate detecta: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Interval de temperatură: -25°C până la 60°C
Interval de umiditate: 0% RH până la 90% RH
4. Funcție de măsurare a temperaturii în infraroșu: Senzorii de măsurare a temperaturii în infraroșu sunt echipați în interiorul și exteriorul mașinii pentru a monitoriza temperatura internă a caroseriei și temperatura din câmp (-50-350°C)
4.4 Percepția video și audio a robotului:
1.★ Numărul și configurația camerelor: Sistemul video este compus din 5 camere fixe cu infraroșu de înaltă definiție pe corp, care realizează distanța de vizualizare în direcția frontală și imagini panoramice de 360° ale corpului robotului; este, de asemenea, echipat cu un sistem de patrulare cu lumină vizibilă la 360° și un sistem de imagistică termică cu infraroșu pentru detectarea sursei de căldură și urmărirea acesteia.
2. Iluminarea camerei: Camera de pe corp poate oferi imagini clare la iluminare slabă de 0,001 LUX, cu anti-vibrații dinamic; camera ar trebui să poată captura eficient și clar situația scenei la iluminare zero și să o afișeze pe ecranul LCD al terminalului de operare.
3. ★Funcție de monitorizare panoramică: poate afișa de la distanță imagini la 360 de grade ale corpului robotului
4. Pixeli ai camerei: milioane de imagini de înaltă definiție, rezoluție 1080P, unghi larg de 60°
5. ★ Nivel de protecție a camerei: IP68
6. Cerințe tehnice pentru colectarea sunetului: colectarea de la distanță a sunetului la fața locului, ușor de înțeles situația persoanelor blocate, distanță de captare 5 metri, interval de frecvență 20Hz～20kHz, sensibilitate ≥40dB
7. Imagistică termică antiexplozie, pan/tilt: rezoluție imagistică termică: 384*288;
Interval de măsurare a temperaturii: -20-550℃, rază de observare de 100 de metri;
Lumină vizibilă multiplu: de 33 de ori;
Orizontal: 0-360°, vertical: -90~90°;
Detectează și urmărește sursele de căldură; camera de termoviziune cu infraroșu are funcție anti-vibrații ale imaginii; are funcție de achiziție a imaginii și transmitere în timp real; are funcție de căutare vizuală a sursei de incendiu

4.5 Parametrii de configurare ai terminalului de telecomandă
1. Dimensiuni: 410*310*70mm (fără înălțimea balansierului)
2. Greutatea întregii mașini: 6,5 kg
3. Afișaj: ecran LCD de înaltă luminozitate de cel puțin 10 inci, comutare semnal video pe 4 canale
4. Platforma sistemului de control: sistem de operare Windows 7
5. Timp de lucru: 8 ore
6. Funcții de bază: Telecomanda și monitorul sunt integrate și portabile, cu o curea ergonomică; pot fi urmărite și controlate simultan, iar mediul din jurul scenei poate fi prezentat stabil telecomenzii, iar bateria și robotul pot fi afișate în timp real. Unghiul de înclinare, starea unghiului de azimut, informațiile de alarmă privind concentrația de gaze toxice și nocive etc., controlează mișcările înainte, înapoi și de rotire ale robotului; controlează tunul cu apă pentru a efectua acțiuni în sus, jos, stânga, dreapta, curent continuu, atomizare, auto-balansare și alte acțiuni. Are funcție de anti-vibrație a imaginii; are funcția de colectare și transmitere în timp real a unor imagini panoramice de 360 ​​de grade ale părții din față, din spate și din jurul robotului. Metoda de transmitere a datelor este transmisia wireless folosind semnale criptate.
7. ★Funcție de monitorizare panoramică: poate afișa imagini la 360 de grade ale corpului robotului în timp real
8.★ Funcție de înregistrare și redare video: videoclipul poate fi înregistrat în orice moment, conținutul video înregistrat este salvat automat, videoclipul poate fi redat direct pe terminalul de telecomandă sau videoclipul poate fi copiat pe alte dispozitive
9. ★Cu funcție de ecran de proiecție: poate fi conectat la echipamente de proiecție, cum ar fi proiectoarele, prin interfața HDMI, ceea ce este convenabil pentru comandanții de operațiuni să discute și să ia decizii împreună
10. Funcția de control al mersului: Da, un joystick industrial cu trei axe, un joystick realizează funcționarea flexibilă a robotului înainte, înapoi, viraj la stânga și viraj la dreapta
11. Funcția de control al monitorului de incendiu: Da, 1 joystick industrial cu trei axe, un joystick poate controla monitorul de apă pentru a efectua acțiuni în sus, jos, stânga, dreapta, curent continuu și atomizare
12. Comutator de ridicare a sistemului de control și recunoaștere: Da, comutator de avans rapid cu resetare automată
13. Comutator video: Da, comutator jog cu resetare automată
14. Controlul funcției automate a curelei de remorcare: Da, comutator de deplasare rapidă cu resetare automată
15. Funcția de control al iluminării: Da, comutator jog cu resetare automată, computerul gazdă are un răspuns de autoblocare
16. Instrumente auxiliare: curea de umăr pentru telecomandă portabilă, trepied mobil

4.6 Funcția internetului:
1. Funcție GPS: poziționare GPS, se poate interoga traseul
2. ★ Poate fi conectat la platforma de gestionare în cloud a roboților (opțional): se pot conecta numele robotului, modelul, producătorul, locația GPS, puterea bateriei, înregistrarea video, temperatura, umiditatea, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, datele H2 sunt transmise către platforma de gestionare în cloud prin rețeaua 4G/5G, iar starea robotului poate fi verificată în timp real prin intermediul PC-ului/terminalului mobil. Este convenabil pentru comandanți să ia decizii, iar pentru administratorii de echipamente să gestioneze întregul ciclu de viață al roboților.
4.7 Altele:
★Plan de transport de urgență (opțional): remorcă de transport dedicată robotului sau vehicul de transport dedicat robotului

Lista de ambalare
1.1. Robot de recunoaștere anti-explozie pentru stingerea incendiilor × 1
2.2. Terminal de telecomandă portabil × 1
3.3. Încărcător auto (336V) × 1 set
4.4. Încărcător telecomandă (19,6 V) × 1 set
5.5. Antenă (transmisie digitală) × 2
6.6. Antenă (transmisie imagine) × 3
7.7. Platformă de gestionare a cloud-ului robotizat × 1 set (opțional)
8. Vehicul robot de transport de urgență × 1 (opțional)

Certificat
1.1. Certificare antiexplozie a întregii mașini: Exd[ib]IIBT4Gb, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referință
2.2. Tun cu apă robotizat pentru stingerea incendiilor pentru controlul motorului antiexplozie: ExdIIBT4GB, certificatul original antiexplozie este furnizat ca referință
3.3. ★Certificare antiexplozie a modulului de detectare a gazelor și a mediului: ExdibIICT5GB, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referință
4.4. ★Certificare la incendiu pentru modulul de detectare a gazelor și a mediului: a trecut inspecția Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Incendiu și se furnizează originalul pentru referință.
5.5. ★Certificare antiexplozie a platformei de ridicare antiexplozie: ExdIIBT5GB, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referință
6.6. ★ Raport de inspecție a materialului pe șenile pentru roboții de stingere a incendiilor: raport de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Produselor de Siguranță Antiexplozive din Minele de Cărbune
7.7.★ A trecut inspecția Centrului de Testare al Institutului de Cercetare a Științei și Tehnologiei Cărbunelui Co., Ltd., nivelul de protecție al corpului robotului este IP68, iar nivelul de protecție al părții superioare a robotului este IP67. Piesele originale sunt furnizate ca referință.
8.★ Dispozitivul automat de protecție împotriva întreruperii alimentării cu apă a obținut brevetul de invenție prin intermediul Oficiului de Stat pentru Proprietatea Intelectuală, iar originalul este furnizat pentru referință.