RXR-MC120BD Robot de recunoaștere pentru stingerea incendiilor, rezistent la explozii

Descriere produs
Robotul de recunoaștere și stingere a incendiilor RXR-MC120BD este un tip de robot special. Folosește o baterie cu litiu ca sursă de alimentare și folosește telecomanda wireless pentru a controla de la distanță robotul de stingere a incendiilor și de evacuare a fumului. Poate fi utilizat în diverse întreprinderi petrochimice de mari dimensiuni. Tunelurile și metrourile sunt în creștere. Petrolul și gazele, scurgerile de gaze toxice și exploziile, tunelurile, prăbușirile de metrou și alte dezastre sunt predispuse la dezastre. Roboții de stingere a incendiilor și de evacuare a fumului joacă un rol esențial în salvarea de urgență și sunt utilizați în principal ca înlocuitori. Echipament special pentru pompieri pentru salvarea la locul incendiilor chimice periculoase sau a incendiilor dense de fum. Acest produs are funcții de stingere a incendiilor, evacuare a fumului, recunoaștere audio și video, recunoaștere a gazelor toxice și nocive și recunoaștere a mediului în zonele dezastruoase;

Domeniul de aplicare
1. Salvare în caz de incendiu pentru marile companii petroliere și chimice 
2. Tuneluri, metrouri și alte locuri care se pot prăbuși ușor și care necesită acces pentru salvare și stingere a incendiilor.
3. Salvarea în medii în care există scurgeri de gaze sau lichide inflamabile și este extrem de probabilă producerea unei explozii.
4. Salvare în medii cu fum intens, gaze toxice și nocive etc.
5. Salvarea într-un mediu în care este necesar foc de aproape și oamenii sunt predispuși la victime după apropiere

Caracteristici
★Nivel ridicat de protecție împotriva exploziilor
Gradul general de rezistență la explozie este Exd[ib] IIB T4Gb
Clasa de protecție împotriva exploziilor a bateriei este Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Forță de tracțiune: ≥6000N
3.★Diverse tipuri de detectare a gazelor toxice și nocive
Până la 8 tipuri de gaze, 2 tipuri de parametri de mediu
4. ★Acces la platforma cloud conectată în rețeaua robotică
Informațiile de stare în timp real privind locația robotului, alimentarea, sunetul, video, detectarea gazelor din mediul înconjurător etc. pot fi transmise către cloud prin rețeaua 4G/5G și pot fi vizualizate pe PC-ul back-end și pe terminalele mobile.
4. Specificații principale
4.1 Întregul robot:
1. Nume: Robot de recunoaștere pentru stingerea incendiilor
2. Model: RXR-MC120BD
3. Funcții de bază: stingerea incendiilor, recunoaștere, recunoaștere audio și video, recunoaștere a gazelor toxice și periculoase, recunoaștere a mediului în zonele calamitate;
4. Implementarea standardelor din industria de protecție împotriva incendiilor: „GA 892.1-2010 Roboți de pompieri Partea 1 Cerințe tehnice generale”
5. Implementarea standardelor antiexplozie: GB3836.1 2010 „Mediu exploziv Partea 1: Cerințe generale pentru echipamente”, în conformitate cu GB3836.1-2010 „Mediu exploziv Partea 2: Echipamente protejate prin carcase antideflagrante”, CB3836.4 2010 „Mediu exploziv Partea 4: Echipamente de protecție cu siguranță intrinsecă” Standard național
6.★Tip antiexplozie: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb al întregului robot (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Produselor Antiexplozie din Minele de Cărbune), dispozitiv de alimentare cu baterie litiu: Ex d IIC T6 Gb (Centrul de Testare și Cercetare în Știința și Tehnologia Cărbunelui al Institutului Co., Ltd.)
7. Alimentare: electrică, baterie ternară cu litiu
8. ★Dimensiuni: lungime 1956 mm × lățime 1317 mm × înălțime 1488 mm (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
9.★Forță de tracțiune: ≥6200N (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
10. ★Distanță de tragere: ≥100m (trageți două furtunuri mari DN80)
11. Viteză de mers: 0～1,30 m/s, viteză variabilă continuu controlată de la distanță (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
12. Capacitate de urcare: nu mai puțin de 79% (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
13. Timp de mers continuu: ≥2,5 ore
14. Rezistență: 10 ore
15. Distanța de acționare la distanță: 1 km (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
16. Distanța de transmisie video: 1100m
17.★Capacitatea de depășire a obstacolelor: 265 mm (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
18.★ Adâncimea de încadrare: 500 mm (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
19. Abatere directă: 0,04% (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
20. Greutatea mașinii: ≤869 kg
21. Distanță de frânare: <0,12 m
22. Unghiul de stabilitate la ruliu: 43° stabil
23. Funcție autonomă de evitare a obstacolelor: Când întâlnește obstacole la o distanță de mai puțin de 2 metri, viteza se înjumătățește, iar când întâlnește obstacole la o distanță de mai puțin de 1 metru, se va opri automat din mișcare.
24.★Funcție automată de răcire prin pulverizare: Are un design de răcire cu auto-pulverizare cu perdea de apă în trei straturi, care pulverizează și răcește corpul robotului pentru a forma o perdea de apă care acoperă întregul robot, asigurându-se că bateria, motorul, sistemul de control și componentele cheie ale robotului funcționează normal în medii cu temperatură ridicată; utilizatorii pot personaliza temperatura alarmei (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
25. ★Generarea automată a energiei și funcția de suprimare a reculului: Motorul principal al robotului adoptă frânarea prin generarea de energie, care transformă forța de recul în energie electrică în sprinklere;
26.★Robot pe șenile: Robotul pe șenile de stingere a incendiilor trebuie să fie fabricat din cauciuc ignifug, antistatic și rezistent la temperaturi ridicate (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Produselor de Siguranță Antiexplozive din Minele de Cărbune); interiorul robotului pe șenile este un schelet metalic; are un design de protecție anti-deraiere a robotului;
27. Funcție de înnodare a curelei impermeabile (opțional): datorită structurii duble universale, poate fi rotită la 360 de grade pentru a preveni înnodarea curelei impermeabile
28. Funcție de desprindere automată a furtunului (opțional): operarea prin telecomandă realizează desprinderea automată a furtunului, asigurând că robotul se poate întoarce ușor după finalizarea sarcinii
29. Terminal de control: terminal portabil de telecomandă cu imagine și date integrate
4.2 Sistem robotizat de stingere a incendiilor:
1. Tipul agentului de stingere a incendiilor: apă sau spumă
2. Material: corp pistol - oțel inoxidabil, cap pistol - aliaj de aluminiu oxidat dur
3. Presiune de lucru: 1,0～1,2Mpa
4. Metodă de pulverizare: DC și atomizare, reglabilă continuu
5. Debit apă/spumă: 124,8 l/s apă, 125,7 l/s spumă
6.★ Rază de acțiune: 92,1 m pentru apă, 87,2 m pentru spumă (indicat în raportul de testare)
7. Unghi de rotație: orizontal -90°～90°, vertical -38°～90° (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Incendiu)
8. Unghiul de pulverizare: ≥120° (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
9.★ Tip monitor de incendiu: Monitor de incendiu AKRON Amiron

4.3 Sistem de recunoaștere robotică:
Prin configurarea contoarelor de gaz, a modulelor de monitorizare a mediului, a camerelor cu infraroșu, a camionetelor și a altor echipamente montate pe vehicul, gazele toxice și nocive de la locul accidentului, condițiile de mediu din zona dezastrului, înregistrările video și audio pot fi monitorizate de la distanță; platforma de ridicare antiexplozie este echipată cu senzori și camere de detectare a mediului pentru a măsura și analiza gazele toxice și combustibile, înregistrările audio și video, precum și mediul înconjurător la diferite înălțimi de la fața locului;
1.★Configurația sistemului de recunoaștere: 3 camere cu infraroșu antiexplozie montate pe vehicul, 1 tester multiparametric, 1 detector de temperatură și umiditate
2. ★Înălțimea de ridicare a platformei de ridicare antiexplozie: înălțimea inițială: înălțimea inițială este de 1310 mm, înălțimea după ridicare este de 2050 mm
3. ★Modul de detectare a gazelor și a mediului: echipat cu sistem wireless de detectare rapidă a situațiilor de urgență și detector de temperatură și umiditate, care poate detecta: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Interval de temperatură: -25°C până la 60°C
Interval de umiditate: 0% RH până la 90% RH
4. Funcție de măsurare a temperaturii în infraroșu: Senzorii de măsurare a temperaturii în infraroșu sunt echipați în interiorul și exteriorul mașinii pentru a monitoriza temperatura internă a caroseriei și temperatura din teren (-50-350°C).
4.4 Percepția video și audio a robotului:
1. ★ Numărul și configurația camerelor: Sistemul video este compus din 3 camere fixe cu infraroșu de înaltă definiție, amplasate pe fuselaj, pentru a realiza distanța de vizualizare în direcțiile față și spate.
2. Iluminarea camerei: Camera de pe corp poate oferi imagini clare la iluminare slabă de 0,001 LUX, cu anti-vibrații dinamic; camera ar trebui să poată captura eficient și clar scena la iluminare zero și să o afișeze pe ecranul LCD al terminalului de operare.
3. Pixeli ai camerei: milioane de imagini de înaltă definiție, rezoluție 1080P, unghi larg de 60°
4. ★ Nivel de protecție a camerei: IP68
5. Cerințe tehnice pentru colectarea sunetului: colectarea de la distanță a sunetului la fața locului, ușor de înțeles situația persoanelor blocate, distanță de captare 5 metri, interval de frecvență 20Hz～20kHz, sensibilitate ≥40dB

4.5 Parametrii de configurare ai terminalului de telecomandă
1. Dimensiuni: 406*330*174mm
2. Greutatea întregii mașini: 8,5 kg
3. Afișaj: ecran LCD de înaltă luminozitate de cel puțin 10 inci, comutare semnal video pe 3 canale
4. Timp de lucru: 8 ore
5. Funcții de bază: telecomanda și monitorul sunt integrate, au un design portabil de tip cutie cu trei elemente de siguranță, cu o curea ergonomică; pot fi urmărite și controlate simultan, iar mediul din jurul scenei poate fi prezentat stabil telecomenzii, care poate fi afișată în timp real. Informații despre baterie, alarmă privind concentrația de gaze toxice și nocive etc., controlează mișcarea robotului, cum ar fi înainte, înapoi și rotirea; cu funcția anti-vibrații a imaginii, modul de transmitere a datelor este wireless, utilizând semnale criptate.
6. Funcția de control al mersului: Da, un joystick industrial cu două axe, un joystick realizează funcționarea flexibilă a robotului înainte, înapoi, viraj la stânga și viraj la dreapta
7. Controlul comutatorului de ridicare al sistemului de recunoaștere: Da, comutator de mișcare rapidă cu resetare automată
8. Comutator video: Da, comutator jog cu resetare automată
9. Controlul funcției automate a curelei de remorcare: Da, comutator de deplasare rapidă cu resetare automată
10. Funcția de control al iluminării: Da, comutator jog cu resetare automată, computerul gazdă are un răspuns de autoblocare
11. Instrumente auxiliare: curea de umăr cu telecomandă, trepied mobil
4.6 Funcția internetului:
1. Funcție GPS: poziționare GPS, se poate interoga traseul
2. ★ Poate fi conectat la platforma de gestionare în cloud a roboților (opțional): se pot conecta numele robotului, modelul, producătorul, locația GPS, puterea bateriei, înregistrarea video, temperatura, umiditatea, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, datele H2 sunt transmise către platforma de gestionare în cloud prin rețeaua 4G/5G, iar starea robotului poate fi verificată în timp real prin intermediul PC-ului/terminalului mobil. Este convenabil pentru comandanți să ia decizii, iar pentru administratorii de echipamente să gestioneze întregul ciclu de viață al roboților.

4.7 Altele:
★Plan de transport de urgență (opțional): remorcă de transport dedicată robotului sau vehicul de transport dedicat robotului
5. Configurația produsului
1.1. Robot de recunoaștere pentru stingerea incendiilor × 1
2.2. Terminal de telecomandă × 1
3.3. Încărcător auto (54,6 V) × 1 set
4.4. Încărcător telecomandă (19,6 V) × 1 set
5.5. Antenă (transmisie digitală) × 2
6.6. Antenă (transmisie imagine) × 3
7.7. Platformă de gestionare a cloud-ului robotizat × 1 set (opțional)
8. Vehicul robot de transport de urgență × 1 (opțional)
6. Certificat
1. ★Certificare de protecție la incendiu a întregului robot: întregul robot a trecut inspecția Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri, iar piesele originale sunt furnizate ca referință.
2. ★Certificare antiexplozie a întregului robot: Exd[ib]IIBT4Gb, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referință
3. Cutie de alimentare rezistentă la explozie pentru roboți de stingere a incendiilor: Exd ⅡC T6 Gb, certificatul original de rezistență la explozie este furnizat ca referință
4. Cutie de control rezistentă la explozie și cu siguranță intrinsecă pentru roboți de stingere a incendiilor: Exd[ib]IIBT4Gb, furnizați certificatul original de rezistență la explozie pentru referințe ulterioare
5. Tun cu apă robotizat pentru stingerea incendiilor pentru controlul motorului antiexplozie: ExdIIBT4GB, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referință
6. Motor antiexplozie cu acționare principală pentru robotul de stingere a incendiilor: ExdIIBT4GB, certificatul original antiexplozie este furnizat ca referință
7. Certificare antiexplozie a modulului de detectare a gazelor și a mediului: ExdibIICT5GB, certificatul original antiexplozie este furnizat ca referință
8. ★Certificare la incendiu pentru modulul de detectare a gazelor și a mediului: A trecut inspecția Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Incendiu și a furnizat originalul pentru referință.
9. ★Certificare antiexplozie a platformei de ridicare antiexplozie: ExdIIBT5GB, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referință
10. ★ Raport de inspecție a materialului de șenile pentru robotul de stingere a incendiilor: raport de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Produselor de Siguranță Antiexplozive din Minele de Cărbune
11.★ A trecut inspecția Centrului de Testare al Institutului de Cercetare a Științei și Tehnologiei Cărbunelui Co., Ltd., nivelul de protecție al corpului robotului este IP68, iar nivelul de protecție al corpului robotului este IP67. Piesele originale sunt furnizate ca referință.
12.★Dispozitivul automat de protecție împotriva întreruperii alimentării cu apă a obținut brevetul de invenție prin intermediul Oficiului de Stat pentru Proprietatea Intelectuală, iar originalul este furnizat ca referință.