II. Domeniul de aplicare

• Salvarea în caz de dezastru în întreprinderile petroliere și chimice de mari dimensiuni
• Zone predispuse la prăbușiri, cum ar fi tunelurile și metrourile
• Medii cu scurgeri de gaze sau lichide inflamabile și riscuri ridicate de explozie
• Medii cu fum intens, gaze toxice și nocive
• Livrarea de provizii de prim ajutor sau echipamente de comunicații în locuri afectate de dezastre, cum ar fi cutremure și incendii
• Transportul truselor de unelte sau al echipamentelor de testare în zone periculoase, cum ar fi zonele fabricilor și stațiile de transformare, pentru a reduce riscurile de expunere a personalului

III. Caracteristicile produsului

1. Flexibilitate și adaptabilitate ridicate, capabile să îndeplinească eficient sarcini în diverse medii.
2. Capacitate mare de încărcare și nivel ridicat de protecție: grad de protecție IP67.
3. Acceptă telecomandă la distanță lungă și transmisie audio-video: 1110 m în spații deschise.
4. Module montate diversificate și interfețe extensibile, care susțin dezvoltarea secundară.
5. Tip de alimentare: Baterie litiu cu structură de conectare rapidă pentru înlocuire ușoară în orice moment.
6. Acces la platforma cloud conectată la rețeaua robotică: Informațiile de stare în timp real ale câinelui robot, cum ar fi poziția, nivelul bateriei, datele audio, video și de detectare a gazelor din mediul înconjurător, pot fi transmise către cloud prin rețeaua 4G/5G și pot fi vizualizate pe terminalul PC din fundal și pe terminalul mobil.

IV. Principalii indicatori tehnici

4.1 Parametri generali de performanță

1. Grad de protecție: IP67
2. Temperatura de funcționare: -20°~55°
3. Dimensiuni șasiu: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Dimensiuni totale: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Greutate totală: <75 kg (inclusiv bateria)
6. Performanța bateriei: Timp de încărcare <2h; Înlocuire rapidă a bateriei ≤10s
7. Viteză maximă de mișcare: 6,5 m/s
8. Timp maxim de rezistență: >5,5 ore (fără sarcină)
9. Timp de rezistență la sarcină: >4,5 ore (sarcină de 20 kg)
10. Sarcină maximă în picioare: >135 kg
11. Sarcină de mers continuă: >40 kg
12. Capacitate maximă de urcare: 45°
13. Înălțimea maximă a treptei: 20 cm
14. Înălțimea maximă de traversare: 40 cm
15. Sistem de detectare: Detecție combinată a camerelor de adâncime față și spate și a lidarului în stare solidă pentru a asigura poziționarea piciorului patrupedului pe scări
16. Interfețe externe: Port de descărcare a bateriei: DC46V (nominal); Port principal de comunicare: Port Gigabit Ethernet; Porturi de alimentare 24V: 3; Porturi de alimentare 12V: 3; Porturi Gigabit Ethernet: 1 intrare, 4 ieșire
17. Cadru portbagaj: Material: Material ușor de înaltă rezistență (fibră de carbon/aluminiu aerospațial) + pernă de cauciuc antiderapantă; Capacitate maximă de încărcare: ≥20 kg; Dimensiuni: Aproximativ 40 × 30 × 20 cm; Structură portantă: Puncte de susținere distribuite (pentru a evita deteriorarea articulațiilor din cauza forței concentrate) și design cu nervuri întărite; Metodă de fixare: Interfețe cu zăvoare/curele cu eliberare rapidă (compatibile cu curelele din nailon și adsorbția în vid); Adaptabilitate la mediu: Impermeabil și rezistent la praf (IP54 sau superior), rezistență la temperaturi ridicate/scăzute (-20ºC ~ 60ºC).
18. Integrare senzor: Giroscop încorporat pentru monitorizarea stării echilibrului, declanșând o alarmă atunci când apare o înclinare anormală.
19. Navigație exploratorie: LiDAR (cu patru fuziuni); Tip: LiDAR în stare solidă; Avantajele cu patru fuziuni:
    • Complementaritatea vizualizării: Patru LiDAR-uri sunt instalate în diferite poziții ale câinelui robot (de exemplu, sus, față, spate, stânga, dreapta), iar fuziunea datelor elimină unghiurile moarte ale unui singur radar, permițând o percepție a mediului la 360°, fără unghiuri moarte, potrivită în special pentru obstacolele din toate direcțiile care pot apărea pe terenuri muntoase complexe.
    • Îmbunătățirea preciziei: Fuziunea multi-radar poate calibra erorile care pot exista într-un singur radar; prin validarea încrucișată a datelor și algoritmi de fuziune ponderați, precizia măsurării distanței și a poziționării țintei este îmbunătățită în continuare, menținând stabil precizia generală de poziționare sub 1 metru.
    • Îmbunătățirea fiabilității: Atunci când un radar se defectează sau este afectat, celelalte radare pot furniza în continuare date valide, asigurându-se că capacitatea câinelui robot de percepție a mediului nu este afectată și îmbunătățind fiabilitatea și stabilitatea sistemului.
    • Modul de poziționare: Modul de poziționare GPS/Beidou de înaltă precizie în mod dual; Parametrii hărții HD: Acceptă formate comune de date cartografice (de exemplu, GeoTIFF, LAS) pentru o interacțiune ușoară a datelor cu alte sisteme.
20. Stație de bază pentru rețea ad-hoc MESH antiexplozie: Frecvență de transmisie: 1420mhz-1530mhz, suportă alocări multiple de lățime de bandă; Metodă cu spectru extins: Suportă saltul automat de frecvență, evitând automat interferențele în banda de frecvență de 110m; Coexistență pe canal: Mai multe seturi de echipamente pot fi activate simultan pentru coexistență; Fiabilitate: Transmiterea datelor adoptă criptarea AES, SNOW, ZUC; Număr maxim de noduri: Până la 32 de noduri suportate; Protecție împotriva exploziilor chimice (IIC): ★Cu certificat antiexplozie, marcaj antiexplozie: Exia C T4 Ga (trebuie certificat de producătorul produsului cu un sigiliu oficial); Protecție împotriva exploziilor de praf (IIC): ★Cu certificat antiexplozie, marcaj antiexplozie: Exia C T200 130ºC Da (trebuie certificat de producătorul produsului cu un sigiliu oficial)
21. Funcție de însoțitor: Prin intermediul tehnologiei UWB, atunci când operatorul poartă o brățară, câinele robot patruped îl va urmări pe operator în raza de 1 m; începe să se miște când distanța depășește 1 m, cu o distanță de recunoaștere ≤3 m.

V. Configurația produsului

1. 1 set de câini robot patrupezi de transport auxiliar
2. 1 terminal de telecomandă
3. 1 set de încărcătoare
4. 1 manual de instrucțiuni
5. 1 cutie de ambalare exterioară