RXR-MC200BD Robot de recunoaștere pentru stingerea incendiilor rezistent la explozie

Descriere produs
Robotul de recunoaștere pentru stingerea incendiilor RXR-MC200BD este un fel de robot special.Acesta folosește puterea bateriei cu litiu ca sursă de alimentare și folosește telecomandă fără fir pentru a controla de la distanță robotul de stingere a incendiilor.Robotul este compus în principal dintr-un corp de robot, un tun de apă cu debit mare, un panou/înclinare cu viziune dublă în infraroșu rezistent la explozie, recunoaștere audio și video, recunoaștere a gazelor toxice și dăunătoare și un terminal de control de la distanță portabil.Este aplicabil incendiilor din tunelurile de autostrazi (cai ferate);incendii în stațiile de metrou și tuneluri;incendii în instalațiile subterane și șantierele de marfă;incendii în locuri cu deschidere mare și spații mari.Este potrivit în special pentru incendii în depozitele și rafinăriile de petrol petrochimic;atacul și acoperirea țintelor de incendiu periculoase;stingerea incendiilor și salvarea incendiilor inaccesibile.Acest produs are funcții de stingere a incendiilor, recunoaștere audio și video, recunoaștere a gazelor toxice și periculoase și recunoaștere a mediului în zonele dezastre;

Scopul aplicatiei
● Întreprinderi petrochimice pe scară largă, salvare la incendiu în tunel și metrou
● Salvarea la fața locului a incendiilor chimice periculoase sau a incendiilor cu fum dens
● Salvarea la fața locului a petrolului, gazului, scurgerii și exploziei de gaze otrăvitoare, tunel, prăbușire a metroului etc.

Caracteristici
1. ★ Capacitate puternică de stingere a incendiului
Designul tunului de apă cu cioc de rață cu debit mare poate schimba o varietate de forme de pulverizare de apă, debitul de pulverizare poate fi ajustat, iar intervalul este mare, ceea ce poate îndeplini lucrările de stingere a incendiilor în spații mari.
2.★ Nivel de protecție ridicat
Nivelul general de protecție este IP67
Gradul de protecție a șasiului este IP68
3.★ Diverse tipuri de detectie de gaze toxice și nocive
Până la 8 tipuri de gaze, 2 tipuri de parametri de mediu
4. ★ Putere puternică
Capacitate puternică de tractare a furtunurilor, poate trage 6 80 de furtunuri în același timp
5. ★Utilizare multifuncțională
Are funcții de stingere a incendiilor, recunoaștere, transport, în special transportul de echipamente de salvare și materiale, cum ar fi echipamente de furtun (cum ar fi: furtun, mască de gaz, aparat de respirat cu aer cu presiune pozitivă, îmbrăcăminte de protecție împotriva incendiilor, instrumente de salvare și alte echipamente)
6. ★Acces la platforma cloud de robot în rețea
Informațiile de stare în timp real despre locația robotului, puterea, informațiile audio, video, de detectare a mediului de gaz etc., pot fi transmise în cloud prin rețeaua 4G/5G și pot fi vizualizate pe PC-ul back-end și pe terminalele mobile

Specificații principale
4.1 Întregul robot:
1. Nume: Robot de recunoaștere antiincendiu rezistent la explozie
2. Model: RXR-MC200BD
3. Funcții de bază: stingerea incendiilor, recunoașterea audio și video, recunoașterea gazelor toxice și periculoase, recunoașterea mediului în zonele dezastre;
4. Implementarea standardelor industriei de protecție împotriva incendiilor: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Implementarea standardelor anti-explozie: GB3836.1 2010 „Mediul exploziv Partea 1: Cerințe generale pentru echipamente”, în conformitate cu GB3836.1-2010 „Mediul exploziv Partea 2: Echipamente protejate de carcase antideflagrante”, CB3836.4 2010 ” Mediu exploziv Partea 4: Echipament de protecție cu siguranță intrinsecă Standard național
6.★Tip rezistent la explozie: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb a întregului robot (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului de Supraveghere și Inspecție a Calității Produselor de Siguranță Antiexplozive a Minei Naționale de Cărbune)
7. ★ Nivel de protecție: nivelul de protecție al corpului robotului este IP68, iar nivelul de protecție al părții superioare a robotului este IP67 (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului de testare al Institutului de Cercetare a Cărbunelui din China)
8. Putere: electrică, baterie cu litiu
9.★ Dimensiune: lungime 2800 mm × lățime 1730 mm × înălțime 1470 mm
10. ★Diametrul de direcție: rotire pe loc
11.★Greutate: 2800kg
12. ★Forța de tracțiune: 20000N
13. Distanța de tragere: ≥100m (remorcarea a două furtunuri îmbogățite DN80)
14.★Debit maxim: 200L/s (ajustare debit 150L/s~200L/s)
15. ★ Viteză liniară maximă: ≥1,6 m/s, viteză fără trepte a telecomenzii
16. ★ Suma abaterii drepte: ≤ 2%
17.★ Capacitate de urcare: 84% (sau 40°)
18. Înălțimea de trecere a obstacolelor: 400 mm,
19. Unghiul de stabilitate al ruliului: ≥40 de grade
20. ★Adâncime de vadă: 600 mm (imersie atmosferică în apă timp de 1 oră fără apă)
21. Timp de mers continuu: 3h
22. Timp de lucru de fiabilitate: prin 16 ore de test continuu de stabilitate și fiabilitate
23. Distanta telecomanda: 1110m
24. Distanta de transmisie video: 1110m
25. ★ Capacitate de încărcare: cadru autoportant, care poate transporta materiale de salvare la locul dezastrului (cum ar fi: furtun, mască de gaz, respirator cu aer cu presiune pozitivă, îmbrăcăminte de protecție împotriva incendiilor, instrumente de salvare și alte echipamente);poate fi remorcat Transportarea unui vehicul de salvare la locul de salvare;poate trage obstacole prin inelul de remorcare
26. ★ Funcția de monitorizare panoramică: poate afișa de la distanță imaginea la 360 de grade a corpului robotului (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului național de supraveghere și inspecție a calității echipamentelor de incendiu)
27. ★ Funcția de afișare a atitudinii: detectarea în timp real a unghiului de înclinare, a unghiului de rulare și a unghiului de azimut al robotului, astfel încât operatorul să poată încerca să înțeleagă starea robotului și să returneze valoarea la terminalul de control de la distanță pentru următoarea comandă corectă funcționare (acest parametru este legat de calitatea echipamentului național de protecție împotriva incendiilor Raportul de inspecție al centrului de supraveghere și inspecție este consistent)
28. Funcție autonomă de evitare a obstacolelor: Când întâlnești obstacole la 2 metri înainte, viteza este redusă la jumătate, iar atunci când întâlnești obstacole la 1 metru, se va opri automat înainte.
29.★ Funcție automată de răcire prin pulverizare: are un design de răcire cu autopulverizare cu perdea de apă cu trei straturi, care pulverizează și răcește corpul robotului pentru a forma o perdea de apă care acoperă întregul robot, asigurând că bateria, motorul, sistemul de control și cheia componentele robotului sunt în funcționare normală în mediu de temperatură ridicată;utilizatorii pot personaliza temperatura alarmei (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului național de supraveghere și inspecție a calității echipamentelor de incendiu)
30. Funcția de generare automată a energiei și de suprimare a reculului: motorul principal al robotului adoptă frânarea de generare a energiei, care transformă forța de recul în energie electrică în stingerea incendiilor cu sprinklere;
31.★Robot crawler: Robotul crawler de stingere a incendiilor trebuie să fie fabricat din cauciuc ignifug, antistatic și rezistent la temperaturi înalte (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Minei Naționale de Cărbune de Supraveghere a Calității Produselor de Siguranță împotriva exploziilor și Centrul de inspecție);interiorul șenilelui este un schelet metalic;are un design de protecție anti-deraiere pe șenile;
32. Funcția de înnodare a centurii rezistente la apă (opțional): prin structura dublă universală, poate fi rotită la 360 de grade pentru a preveni înnodarea centurii de apă
33. Funcția de oprire automată a furtunului (opțional): operarea cu telecomandă realizează oprirea automată a furtunului, asigurând că robotul se poate întoarce ușor după finalizarea sarcinii
34. Terminal de control: terminal de telecomandă portabil cu imagine și date integrate

4.2 Sistem de stingere a incendiilor robot:
1. Monitor de incendiu: monitor de incendiu importat
2. Tip de agent de stingere a incendiului: apă sau spumă
3. Material: corp pistol-oțel inoxidabil, cap pistol-aliaj de aluminiu oxidare dură
4. Presiune de lucru (Mpa): 1,0~1,4 (Mpa)
5. Metoda de pulverizare: pulverizare cu apă plată, curent continuu, spumă cu expansiune redusă
6.★ Debitul de apă/spumă: 200L/s (ajustare debit 150L/s~200L/s)
7. Raza de acțiune (m): ≥105m (apă);≥100m (spumă)
8.★ Unghi de rotație: orizontal -45°~45°, vertical 0°~90°
9. Unghi maxim de pulverizare: pulverizare plată, care acoperă o suprafață largă de 45 de metri
10. Tub de spumă: Tubul de spumă poate fi înlocuit.Metoda de înlocuire este conexiunea rapidă filetată.Monitorul de apă de incendiu poate pulveriza apă, spumă și lichid amestecat, astfel încât să poată fi utilizat în mai multe scopuri și nu este nevoie să comutați între DC și aplatizarea piciorului de rață Scoateți cilindrul de spumă
4.3 Sistem de recunoaștere a robotului:
Prin configurarea instrumentelor de gaz, modulelor de monitorizare a mediului, camerelor cu infraroșu, sistemelor de patrulare cu lumină vizibilă la 360° și imagini termice în infraroșu, pickup-uri și alte echipamente montate pe vehicul, poate detecta de la distanță gazele toxice și nocive la locul accidentului, condițiile de mediu din zona dezastrului. , video și audio;configurați rezistent la explozie Platforma de ridicare este echipată cu senzori de detectare a mediului și camere pentru a realiza măsurarea și analiza gazului combustibil toxic, audio și video, precum și mediul la diferite înălțimi pe șantier;
1. ★Configurația sistemului de recunoaștere: 5 camere cu infraroșu antiexplozie montate pe vehicul, patrulare cu lumină vizibilă la 360° și sistem de termoviziune în infraroșu, 1 tester multi-parametri, 1 detector de temperatură și umiditate
2. ★ Înălțimea de ridicare a platformei de ridicare antiexplozie: înălțimea inițială: 1370 mm, înălțimea după ridicare: 2170 mm
3. ★ Modul de detectare a gazelor și a mediului: echipat cu sistem de detectare rapidă de salvare în caz de urgență și detector de temperatură și umiditate, care poate detecta: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Interval de temperatură: -25°C până la 60°C
Interval de umiditate: 0% RH până la 90% RH
4. Funcția de măsurare a temperaturii în infraroșu: Senzorii de măsurare a temperaturii în infraroșu sunt echipați în interiorul și în exteriorul mașinii pentru a monitoriza temperatura internă a caroseriei și temperatura câmpului (-50-350°C)
4.4 Percepția video și audio a robotului:
1.★ Numărul și configurația camerelor: Sistemul video este compus din 5 camere fixe cu infraroșu de înaltă definiție pe corp, care realizează distanța de vizualizare în direcția frontală și 360 de imagini panoramice ale corpului robotului;este, de asemenea, echipat cu o patrulă cu lumină vizibilă la 360° și un sistem de imagistică termică în infraroșu pentru a detecta sursa de căldură și urmărire
2. Iluminarea camerei: Camera de pe corp poate oferi imagini clare sub 0,001LUX iluminare scăzută, cu anti-shake dinamic;camera ar trebui să poată surprinde în mod eficient și clar situația scenei la iluminare zero și să o afișeze pe ecranul LCD al terminalului de operare
3. ★ Funcție de monitorizare panoramică: poate afișa de la distanță imagini la 360 de grade ale corpului robotului
4. Pixeli camerei: milioane de imagini de înaltă definiție, rezoluție 1080P, unghi larg 60°
5. ★ Nivel de protecție a camerei: IP68
6. Cerințe tehnice pentru colectarea sunetului: colectare de la distanță a sunetului la fața locului, ușor de înțeles situația persoanelor prinse, distanță de preluare 5 metri, interval de frecvență 20Hz~20kHz, sensibilitate ≥40dB
7. Pan/tilt pentru imagini termice rezistente la explozie: rezoluție imagini termice: 384*288;
Interval de măsurare a temperaturii: -20-550℃, rază de observare de 100 de metri;
Lumină vizibilă multiplă: 33 de ori;
Orizontală: 0-360°, verticală: -90~90°;
Detectarea și urmărirea surselor de căldură;termocamera cu infraroșu are funcție anti-vibrare a imaginii;are funcție de achiziție de imagini și transmisie în timp real;are funcție vizuală de căutare a sursei de incendiu

4.5 Parametrii de configurare a terminalului de control de la distanță
1. Dimensiuni: 410*310*70mm (excluzând înălțimea balansoarului)
2. Greutatea întregii mașini: 6,5 kg
3. Afișaj: ecran LCD cu luminozitate ridicată nu mai puțin de 10 inchi, comutare semnal video pe 4 canale
4. Platforma sistemului de control: sistem de operare window7
5. Timp de lucru: 8h
6. Functii de baza: Telecomanda si monitorul sunt integrate si portabile, cu curea ergonomica;ele pot fi vizionate și controlate în același timp, iar mediul din jurul scenei poate fi prezentat stabil telecomenzii, iar bateria și robotul pot fi afișate în timp real. informații, etc., controlează mișcările robotului înainte, înapoi și întoarcere;controlați tunul de apă pentru a face sus, jos, stânga, dreapta, curent continuu, atomizare, auto-swing și alte acțiuni.Are funcția de anti-vibrare a imaginii;are funcția de a colecta și transmite în timp real imagini panoramice la 360 de grade din față, din spate și din jurul robotului.Metoda de transmitere a datelor este transmisia fără fir folosind semnale criptate.
7. ★ Funcție de monitorizare panoramică: poate afișa imagini la 360 de grade ale corpului robotului în timp real
8.★ Funcția de înregistrare și redare video: videoclipul poate fi înregistrat în orice moment, conținutul video înregistrat este salvat automat, videoclipul poate fi redat direct pe terminalul de telecomandă sau videoclipul poate fi copiat pe alte dispozitive
9. ★ Cu funcție de ecran de proiecție: poate fi conectat la echipamente de proiecție, cum ar fi proiectoare prin interfața HDMI, ceea ce este convenabil pentru comandanții operațiunilor să discute și să ia decizii împreună
10. Funcția de control al mersului: da, un joystick industrial cu trei axe, un joystick realizează funcționarea flexibilă a robotului înainte, înapoi, viraj la stânga și viraj la dreapta
11. Funcția de control al monitorului de incendiu: Da, 1 joystick industrial cu trei axe, un joystick poate controla monitorul de apă pentru a face acțiuni în sus, în jos, la stânga, la dreapta, la curent continuu și la atomizare
12. Comutator de ridicare a sistemului de control și recunoaștere: Da, comutator de resetare automată
13. Comutator video: Da, comutator de resetare automată
14. Controlați funcția automată a curelei de remorcare: Da, comutator de resetare automată
15. Funcția de control al luminii: Da, comutator de resetare automată, computerul gazdă răspunde cu autoblocare
16. Instrumente auxiliare: curea de umăr terminală pentru telecomandă portabilă, trepied mobil

4.6 Funcția Internet:
1. Funcția GPS: Poziționarea GPS, traseul poate fi interogat
2. ★ Poate fi conectat la platforma de management cloud robot (opțional): numele robotului, modelul, producătorul, locația GPS, puterea bateriei, video, temperatură, umiditate, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 poate fi conectat, datele H2 sunt transmise platformei de management cloud prin rețeaua 4G/5G, iar starea robotului poate fi verificată în timp real prin intermediul computerului/terminalului mobil.Este convenabil pentru comandanți să ia decizii, iar managerii de echipamente să gestioneze întregul ciclu de viață al roboților
4.7 Altele:
★Plan de transport de urgență (opțional): remorcă de transport dedicată robotului sau vehicul de transport dedicat robotului

Lista de ambalare
1.1.Robot de recunoaștere antiincendiu rezistent la explozie×1
2.2.Terminal de telecomandă portabil × 1
3.3.Încărcător caroserie (336V) × 1 set
4.4.Încărcător pentru telecomandă (19,6 V) × 1 set
5.5.Antenă (transmisie digitală) × 2
6.6.Antenă (transmisia imaginii) × 3
7.7.Platformă de management cloud robot × 1 set (opțional)
8. Vehicul de transport de urgență robot × 1 (opțional)

Certificat
1.1.Certificare anti-explozie a întregii mașini: Exd[ib]IIBT4Gb, furnizați certificatul original anti-explozie pentru referință
2.2.Tun de apă robot de stingere a incendiilor pentru controlul motorului anti-explozie: ExdIIBT4GB, certificatul original anti-explozie este furnizat pentru referință
3.3.★ Certificarea antiexplozie a modulului de detectare a gazelor și a mediului: ExdibIICT5GB, furnizați certificatul original anti-explozie pentru referință
4.4.★ Certificare de incendiu pentru modulul de detectare a gazelor și a mediului: a trecut inspecția Centrului național de supraveghere și inspecție a calității echipamentelor de incendiu și a furnizat originalul pentru referință
5.5.★ Certificare antiexplozie a platformei de ridicare antiexplozie: ExdIIBT5GB, furnizați certificatul original antiexploziv pentru referință
6.6.★ Raport de inspecție al materialului pe șenile pentru roboții de stingere a incendiilor: raport de inspecție al Centrului de Supraveghere și Inspecție a Calității Produselor de Siguranță Antiexplozive al Minei Naționale de Cărbune
7.7.★ A trecut inspecția de către Centrul de testare al Institutului de Cercetare în Știința și Tehnologia Cărbunelui Co., Ltd., nivelul de protecție al corpului robotului este IP68, iar nivelul de protecție al părții superioare a robotului este IP67.Piesele originale sunt furnizate pentru referință
8.★Dispozitivul de protecție automată întreruperea apei a obținut brevetul de invenție prin Oficiul de Stat pentru Proprietate Intelectuală, iar originalul este furnizat pentru referință