RXR-MC80BGD Robot de stingere a incendiilor și de recunoaștere rezistent la explozii

Introducerea produsului
Robotul de recunoaștere și stingere a incendiilor antiexplozie RXR-MC80BGD este un tip de robot special. Acesta folosește o baterie cu litiu ca sursă de alimentare și folosește o telecomandă wireless pentru a controla de la distanță robotul de stingere a incendiilor. Poate fi utilizat în diverse companii petrochimice de mari dimensiuni, tuneluri, metrouri etc., unde există o creștere a cantităților de petrol și gaze, scurgeri de gaze toxice și explozii, tuneluri, prăbușiri de metrouri și alte dezastre. Echipament special pentru salvarea la locul incendiilor chimice periculoase sau a incendiilor dense de fum. Acest produs are funcții de stingere a incendiilor, recunoaștere audio și video, recunoaștere a gazelor toxice și nocive și recunoaștere a mediului în zonele dezastre.

Caracteristicile produsului
1. ★Nivel ridicat de protecție împotriva exploziilor
Întregul este Exd[ib] II BT4Gb
Clasa de protecție împotriva exploziilor a bateriei este Exd[ib] II CT6Gb
2.★Nivel ridicat de protecție
Nivelul general de protecție este IP67
Nivelul de protecție al șasiului este IP67
3. ★Diverse tipuri de gaze toxice și nocive
Până la 8 tipuri de gaze, 2 tipuri de parametri de mediu
4. ★Viteză mare de conducere
Atinge 5,72 km/h, de trei ori mai mult decât standardul industriei
5. ★ Braț oscilant pentru a ajuta la trecerea obstacolelor
Designul structurii brațului oscilant față și spate, înălțimea de traversare a obstacolelor verticale este mai mare sau egală cu 600 mm
6.★ Utilizare multifuncțională
Are funcții de stingere a incendiilor, recunoaștere, traversare a obstacolelor, în special pentru recunoașterea complexelor traversărilor rutiere
7. ★Acces la platforma cloud conectată în rețeaua robotică
Informațiile de stare în timp real, cum ar fi locația, alimentarea, sunetul, video și informațiile despre detectarea gazelor din mediul robotului, pot fi transmise către cloud prin rețeaua 4G/5G și pot fi vizualizate pe PC-ul back-end și pe terminalele mobile.

Index tehnic principal
3.1 Întreaga mașină:
1. Nume: Robot de recunoaștere anti-explozie pentru stingerea incendiilor
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Funcții de bază: stingerea incendiilor, recunoaștere audio și video, recunoaștere gaze toxice și periculoase, recunoaștere a mediului în zonele calamitate;
4. Implementarea standardelor din industria de protecție împotriva incendiilor: „GA 892.1-2010 Roboți de pompieri Partea 1 Cerințe tehnice generale”
5. Implementarea standardelor antiexplozie: GB3836.1 2010 „Mediu exploziv Partea 1: Cerințe generale pentru echipamente”, în conformitate cu GB3836.1-2010 „Mediu exploziv Partea 2: Echipamente protejate prin carcase antideflagrante”, CB3836.4 2010 „Mediu exploziv Partea 4: Echipamente de protecție cu siguranță intrinsecă” Standard național
6. ★Tip rezistent la explozie: mașină robotizată Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, dispozitiv de alimentare cu baterie litiu: Ex d IIC T6 Gb
7.★Nivel de protecție: Nivelul de protecție al corpului robotului este IP67, iar nivelul de protecție al corpului robotului este IP67.
8. Alimentare: electrică, baterie ternară cu litiu
9.★Dimensiuni: ≤ lungime 1350 mm * lățime 920 mm * înălțime 1260 mm
10. ★Diametrul direcției: ≤1586 mm
11.★Greutate: ≤670 kg
12.★Forță de tracțiune: ≥3585N
13.★Capacitate de alimentare cu apă: alimentare cu apă prin trei colectoare de apă (3 orificii de admisie a apei DN80)
14. Distanță de remorcare: ≥80m (remorcarea a două furtunuri de îmbogățire DN80)
15. ★Viteză liniară maximă: ≥1,59 m/s, viteză continuă cu telecomandă
16. ★Abatere dreaptă: ≤0,30%
17. Distanță de frânare: ≤0,16 m
18.★Capacitate de cățărare: ≥83,9% (sau 40°)
19.★Înălțimea obstacolului vertical: 600 mm
20. Unghiul de stabilitate la rulare: ≥40 grade
21.★Adâncime vad: ≥500 mm
22. Timp de mers continuu: 2 ore
23. Timp de funcționare a fiabilității: prin 16 ore de test continuu de stabilitate și fiabilitate
24. Distanța telecomenzii: 1000 m
25. Distanța de transmisie video: 1000m
26. ★Capacitate de încărcare: poate remorca vehicule de salvare la locul intervenției; poate remorca obstacole prin inelul de remorcare
27. ★Funcție de monitorizare panoramică: poate afișa de la distanță imagini la 360 de grade ale corpului robotului
28. ★ Funcție de afișare a atitudinii: detectarea în timp real a unghiului de înclinare, a unghiului de ruliu și a unghiului de azimut al robotului, astfel încât operatorul să poată încerca să înțeleagă starea robotului și să returneze valoarea către terminalul de telecomandă pentru următoarea operațiune de comandă corectă.
29. Funcție autonomă de evitare a obstacolelor: Când întâlnește obstacole la o distanță de mai puțin de 2 metri, viteza se înjumătățește, iar când întâlnește obstacole la o distanță de mai puțin de 1 metru, se va opri automat din mișcare.
30.★Funcție de răcire automată prin pulverizare: Are un design de răcire cu auto-pulverizare cu perdea de apă în trei straturi, care pulverizează și răcește corpul robotului pentru a forma o perdea de apă care acoperă întregul robot, asigurându-se că bateria, motorul, sistemul de control și componentele cheie ale robotului funcționează normal într-un mediu cu temperatură ridicată; utilizatorul poate personaliza temperatura alarmei.
31. Funcție automată de generare a energiei și de suprimare a reculului: Motorul principal al robotului adoptă frânarea generatoare de energie, care transformă forța de recul în energie electrică pentru stingerea incendiilor cu sprinklere;
32.★Robot șenilat: Robotul șenilat pentru stingerea incendiilor trebuie să fie fabricat din cauciuc ignifug, antistatic și rezistent la temperaturi ridicate; interiorul șenilatului este un schelet metalic; are un design de protecție anti-deraiere;
33. Funcție de înnodare a curelei impermeabile (opțional): datorită structurii duble universale, poate fi rotită la 360 de grade pentru a preveni înnodarea curelei impermeabile
34. Funcție de oprire automată a furtunului (opțional): operarea prin telecomandă realizează oprirea automată a furtunului, asigurând că robotul se poate întoarce ușor după finalizarea sarcinii
35. Terminal de control: terminal portabil de telecomandă cu imagine și date integrate
3.2 Sistem robotizat de stingere a incendiilor:
1. Monitor de incendiu: monitor de incendiu antiexplozie intern/monitor de incendiu importat
2. Tipul agentului de stingere a incendiilor: apă sau spumă
3. Material: corp tun - oțel inoxidabil, cap tun - aliaj de aluminiu oxidat dur
4. Presiune de lucru (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Metodă de pulverizare: DC și atomizare, reglabilă continuu
6. ★Debit apă/spumă: 80L/s apă, 75L/s spumă
7. Rază de acțiune (m): ≥85m, apă;
8. ★Unghi de rotație: orizontal -45°～+45° (Brațul oscilant este la un unghi de 70° față de solul șinei), vertical -18°～90°
9. Unghiul maxim de pulverizare: 120°
10. Cameră de urmărire: Cameră de urmărire tip tun cu apă, rezoluție 1080P, unghi larg 60°
11. Funcție de urmărire a căldurii în infraroșu (opțional): Cu funcția de urmărire a căldurii în infraroșu, poate detecta și urmări sursele de căldură prin imagistică termică în infraroșu.
12. Tub de spumă: Tubul de spumă poate fi înlocuit. Metoda de înlocuire este cu conectare rapidă. Monitorul de apă pentru incendiu poate pulveriza apă, spumă și lichide amestecate pentru a obține funcții multiple într-o singură mișcare și poate comuta între modurile DC și pulverizare.
3.3 Sistem robotizat de recunoaștere:
Prin configurarea contoarelor de gaz, a modulelor de monitorizare a mediului, a camerelor cu infraroșu, a camerelor de termoviziune cu infraroșu, a camionetelor și a altor echipamente montate pe vehicule, se poate realiza supravegherea de la distanță a gazelor toxice și nocive la locul accidentului, a condițiilor de mediu din zona dezastrului, a înregistrărilor video și audio; o platformă de ridicare antiexplozie echipată cu senzori și camere de detectare a mediului poate măsura și analiza gazele toxice și combustibile, înregistrările audio și video, precum și mediul înconjurător la diferite înălțimi la fața locului;
1. ★Configurația sistemului de recunoaștere: 6 camere cu infraroșu antiexplozie montate pe vehicul, 1 tester multiparametric, 1 detector de temperatură și umiditate
2. ★Înălțimea de ridicare a platformei de ridicare antiexplozie: înălțimea inițială: 1065 mm, înălțimea după ridicare: 1870 mm
3. ★Modul de detectare a gazelor și a mediului: echipat cu sistem wireless de detectare rapidă a situațiilor de urgență și detector de temperatură și umiditate, care poate detecta: temperatură\umiditate\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Funcția de măsurare a temperaturii în infraroșu: Senzori de măsurare a temperaturii în infraroșu sunt echipați în interiorul și exteriorul mașinii pentru a monitoriza temperatura internă a caroseriei și temperatura din teren (-50-350°C).
3.4 Percepția video a robotului:
1. ★ Numărul și configurația camerelor: Sistemul video este compus din 6 camere fixe cu infraroșu de înaltă definiție, amplasate pe corp, pentru a realiza observarea direcției de vizualizare din față și din spate și imagini panoramice la 360 de grade ale corpului robotului;
2. Iluminarea camerei: Camera de pe corp poate oferi imagini clare la iluminare slabă de 0,001 LUX, cu anti-vibrații dinamic; camera ar trebui să poată captura eficient și clar scena la iluminare zero și să o afișeze pe ecranul LCD al terminalului de operare.
3. ★Funcție de monitorizare panoramică: poate afișa de la distanță imagini la 360 de grade ale corpului robotului
4. Pixeli ai camerei: milioane de imagini de înaltă definiție, rezoluție 1080P, unghi larg de 60°
5. ★ Nivel de protecție a camerei: IP67
6. Cerințe tehnice pentru colectarea sunetului: colectarea de la distanță a sunetului la fața locului, ușor de înțeles situația persoanelor blocate, distanță de captare 5 metri, interval de frecvență 20Hz～20kHz, sensibilitate ≥40dB
7. Cameră de termoviziune cu infraroșu (opțional): echipată cu cameră de termoviziune cu infraroșu pentru detectarea și urmărirea surselor de căldură; camera de termoviziune cu infraroșu are funcție anti-vibrații a imaginii; are funcție de achiziție a imaginii și transmitere în timp real; are funcție de căutare vizuală a sursei de incendiu. Echipamentul de testare trebuie să fie rezistent la explozie, iar certificatul original este disponibil pentru inspecție.
3.5 Parametri de configurare a terminalului la distanță:
1. Dimensiuni: 410*310*70mm (fără înălțimea balansierului)
2. Greutatea întregii mașini: 6,5 kg
3. Afișaj: ecran LCD de înaltă luminozitate de cel puțin 10 inci, comutare semnal video pe 4 canale
4. Platforma sistemului de control: sistem de operare Windows 7
5. Timp de lucru: 8 ore
6. Funcții de bază: Telecomanda și monitorul sunt integrate și portabile, cu o curea ergonomică; pot fi urmărite și controlate simultan, iar mediul din jurul scenei poate fi prezentat stabil operatorilor de la distanță, iar bateria și robotul pot fi afișate în timp real. Unghiul de înclinare, starea unghiului de azimut, informațiile de alarmă privind concentrația de gaze toxice și nocive etc., controlează mișcările înainte, înapoi și de rotire ale robotului; controlează tunul cu apă pentru a efectua acțiuni în sus, jos, stânga, dreapta, curent continuu, atomizare, auto-balansare și alte acțiuni. Are funcție anti-vibrație a imaginii; are funcția de colectare și transmitere în timp real a unor imagini panoramice la 360 de grade ale părții din față, din spate și din jurul robotului. Metoda de transmitere a datelor este transmisia wireless folosind semnale criptate.
7. ★Funcție de monitorizare panoramică: poate afișa imagini la 360 de grade ale corpului robotului în timp real (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Pompieri)
8.★ Funcție de înregistrare și redare video: videoclipul poate fi înregistrat în orice moment, conținutul video înregistrat este salvat automat, videoclipul poate fi redat direct pe terminalul de telecomandă sau videoclipul poate fi copiat pe alte dispozitive
9. ★Cu funcție de ecran de proiecție: poate fi conectat la echipamente de proiecție, cum ar fi proiectoarele, prin interfața HDMI, ceea ce este convenabil pentru comandanții de operațiuni să discute și să ia decizii împreună
10. Funcția de control al mersului: Da, 1 joystick industrial cu trei axe, 1 joystick pentru a realiza funcționarea flexibilă a robotului înainte, înapoi, viraj la stânga și viraj la dreapta
11. Funcția de control al monitorului de incendiu: Da, 1 joystick industrial cu trei axe, un joystick poate controla monitorul de apă pentru a efectua acțiuni în sus, jos, stânga, dreapta, curent continuu și atomizare
12. Comutator de ridicare a sistemului de control și recunoaștere: Da, comutator de avans rapid cu resetare automată
13. Comutator video: Da, comutator jog cu resetare automată
14. Controlul funcției automate a curelei de remorcare: Da, comutator de deplasare rapidă cu resetare automată
15. Funcția de control al iluminării: Da, comutator jog cu resetare automată, computerul gazdă are un răspuns de autoblocare
16. Instrumente auxiliare: curea de umăr pentru telecomandă portabilă, trepied mobil
4.6 Funcționalitate internet:
1. Funcție GPS (opțională): Poziționare GPS, se poate interoga traseul
2.★ Poate fi conectat la platforma de gestionare în cloud a roboților (opțional): se pot conecta numele robotului, modelul, producătorul, locația GPS, puterea bateriei, înregistrarea video, temperatura, umiditatea, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, datele H2 sunt transmise către platforma de gestionare în cloud prin rețeaua 4G/5G, iar starea robotului poate fi verificată în timp real prin intermediul PC-ului/terminalului mobil. Este convenabil pentru comandanți să ia decizii, iar pentru administratorii de echipamente să gestioneze întregul ciclu de viață al roboților.
4.7 Altele：
★ Schemă de transport de urgență (opțional): remorcă robotizată pentru transport special sau vehicul robotizat pentru transport special

Configurație de producție
1. Robot de recunoaștere anti-explozie pentru stingerea incendiilor × 1
2. Terminal de telecomandă portabil × 1
3. Încărcător auto (54,6 V) × 1 set
4. Încărcător telecomandă (19,6 V) × 1 set
5. Antenă (transmisie digitală) × 2
6. Antenă (transmisie imagine) × 3
7. Platformă de gestionare a cloud-ului robotizat × 1 set (opțional)
8. Vehicul robotizat de transport de urgență × 1 (opțional)

Certificarea produsului
1. Certificare antiexplozie a întregii mașini: Exd[ib]IIBT4Gb, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referință
2. Cutie de alimentare rezistentă la explozie pentru roboți de stingere a incendiilor: Exd ⅡC T6 Gb, certificatul original de rezistență la explozie este furnizat ca referință
3. Cutie de control rezistentă la explozie și cu siguranță intrinsecă pentru roboți de stingere a incendiilor: Exd[ib]IIBT4Gb, certificatul original de rezistență la explozie este furnizat ca referință
4. Tun cu apă robotizat pentru stingerea incendiilor pentru controlul motorului antiexplozie: ExdIIBT4GB, furnizați certificatul original antiexplozie pentru referință
5. Motor antiexplozie cu acționare principală pentru robotul de stingere a incendiilor: ExdIIBT4GB, certificatul original antiexplozie este furnizat ca referință
6. Certificare antiexplozie a modulului de detectare a gazelor și a mediului: ExdibIICT5GB, certificatul original antiexplozie este furnizat ca referință
7. ★Certificare de protecție la incendiu pentru modulul de detectare a gazelor și a mediului: a trecut inspecția Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Echipamentelor de Incendiu și furnizați originalul pentru referință.
8. ★Certificare antiexplozie a platformei de ridicare antiexplozie: ExdIIBT5GB, certificatul original antiexplozie este furnizat ca referință
9.★ Raport de inspecție a materialului de șenile pentru robotul de stingere a incendiilor: raport de inspecție al Centrului Național de Supraveghere și Inspecție a Calității Produselor de Siguranță Antiexplozive din Minele de Cărbune
10.★ A trecut inspecția Centrului de Testare al Institutului de Cercetare a Științei și Tehnologiei Cărbunelui Co., Ltd., nivelul de protecție al corpului robotului este IP67, iar nivelul de protecție al corpului robotului este IP65
11.★Dispozitivul automat de protecție împotriva întreruperii alimentării cu apă a obținut brevetul de invenție prin intermediul Oficiului de Stat pentru Proprietatea Intelectuală, iar originalul este furnizat ca referință.

Certificate și Rapoarte