Șasiu de robot cvadruped

Specificații:

1. Nume: Șasiu de robot cu patru picioare;
2. Model: TIGER-04;
3. Greutatea întregii mașini (baterie) nu trebuie să depășească 60 kg;
4. Dimensiuni (în picioare): ≤ 100 cm lungime, 47 cm lățime și 65 cm înălțime
5. Sarcină utilă: 20 kg Sarcină maximă: 85 kg
6. Temperatura de lucru: - 20ºC~55ºC
7. Capacitatea bateriei: Adoptă o baterie litiu integrată de înaltă performanță, cu o capacitate de 22,4 Ah și o tensiune nominală de 72 V; Energie nominală ≥ 1600 Wh; (Sunt necesare materiale de protecție relevante)
8. Dimensiunea modulului articulației șoldului și a articulației laterale ≤ 100 mm × 85 mm; Dimensiunea modulului articulației genunchiului ≤ 124 mm × 100 mm; (Sunt necesare materiale de verificare relevante)
9. Grad de libertate total: 12; Grad de libertate pe un singur picior: 3
10. Cerințe privind raza de acțiune: raza maximă fără sarcină este de 15 km, raza maximă cu o sarcină de 20 kg este de 10 km; autonomie cu o sarcină goală de 4 ore, autonomie cu o sarcină de 20 kg de 2,5 ore.
11. Viteză maximă: nu mai puțin de 4 m/s
12. Pantă maximă: 30 °
13. Interfață de alimentare: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfață de comunicare: include cel puțin 6 porturi LAN, 4 porturi USB (2.0×2, 3.0×2), comunicare prin rețea wireless etc.
15. Mod de protecție: Protecție la oprire de urgență ușoară și puternică; Protecție la cădere; Alarmă de tensiune; Alarmă de supraîncălzire, robotul patruped este echipat cu un buton roșu de oprire de urgență puternică, cu o singură tastă, în spate; Interfața joystick-ului este echipată cu o singură tastă de protecție la oprire de urgență ușoară; (Sunt necesare materiale de verificare relevante)
La o viteză de 1,2 m/s, distanța de frânare nu trebuie să depășească 0,4 m. (Furnizați raportul de testare CEPRI)
17. Funcție sportivă: Are funcții precum pășirea, mersul pe jos, alergarea, târarea etc. În caz de cădere, se poate urca independent, se poate mișca înainte și înapoi, la stânga și la dreapta și se poate întoarce pe loc; Înălțimea maximă a treptelor de urcare este de 25 cm, iar unghiul maxim al treptelor de urcare este de 45 °; Poate merge pe terenuri precum grămezi de rocă sterilă și șantiere de construcții;
18. Echipat cu comutare multiplă a mersului: mers, alergare, cartografiere laser pentru urcarea și coborârea scărilor, urcarea și coborârea scărilor industriale, cu comutare prin pictograme a tipurilor de scări (înălțimea scării 25CM), mers pe pante și ruine (mers stabil și greu), târâre. (Furnizați fotografii reale ale interfeței controlerului, iar produsul câștigător trebuie testat la fața locului)
19. Nivel de protecție al întregii mașini: IP67 și furnizarea unui raport de testare terț (măsurat de robotul cvadruped atunci când este pornit)
20. Cameră cu unghi larg: calitate industrială, 2 milioane de pixeli;
21. Lidar: 4 lidar-uri în stare solidă, distanță de detecție: ≥ 40m, capabile de percepție a terenului, cum ar fi scările; Împreună cu un pachet software de navigație, se poate realiza poziționarea autonomă a navigației și evitarea dinamică a obstacolelor, permițând navigarea transversală și mersul înainte și înapoi în spații înguste și nerotabile, precum și detectarea obstacolelor în față și în spate fără unghiuri moarte pentru a evita coliziunile. Echipat cu două lidar-uri în stare solidă Mid 360 și o cameră cu unghi larg în față, poate fi utilizat pentru SLAM și dezvoltarea de cartografieri a terenului; Suportă cartografiere a terenului 2.5D și planificarea punctelor de sprijin; Două radare în stare solidă Mid 360 sunt configurate în spate, FOV: Orizontal ≥ 360 °, vertical ≥ 59 °; Suportă percepția înapoi a scărilor și evitarea obstacolelor din spate; Suportă navigarea înapoi; (Produsul câștigător trebuie testat la fața locului, iar desenele de proiectare ale produsului și fotografiile reale trebuie furnizate ca dovadă). Precizia poziționării repetate a navigației ≤ 5cm.
22. Furnizarea de manuale detaliate de produs, manuale de aplicație, manuale de dezvoltare etc., furnizarea de documente și rutine de dezvoltare secundară și furnizarea de documente și rutine de dezvoltare secundară. Sistem de operare Ubuntu universal, bibliotecă matematică universală ușor de utilizat, bibliotecă de roboți cvadrupezi și programe de dezvoltare. Suport pentru sistemul de operare ROS.
23. Material: Articulațiile și corpul robotului patruped sunt toate fabricate din metal, care are caracteristicile de rezistență la uzură și greutate redusă;
24. Control complet al forței: Robotul cvadruped adoptă tehnologia de control complet al forței, fără senzori pe talpă și folosește tălpi din cauciuc solid rezistente la uzură și la foc;

Specificații:

1. Nume: Șasiu de robot cu patru picioare;
2. Model: TIGER-04;
3. Greutatea întregii mașini (baterie) nu trebuie să depășească 60 kg;
4. Dimensiuni (în picioare): ≤ 100 cm lungime, 47 cm lățime și 65 cm înălțime
5. Sarcină utilă: 20 kg Sarcină maximă: 85 kg
6. Temperatura de lucru: - 20ºC~55ºC
7. Capacitatea bateriei: Adoptă o baterie litiu integrată de înaltă performanță, cu o capacitate de 22,4 Ah și o tensiune nominală de 72 V; Energie nominală ≥ 1600 Wh; (Sunt necesare materiale de protecție relevante)
8. Dimensiunea modulului articulației șoldului și a articulației laterale ≤ 100 mm × 85 mm; Dimensiunea modulului articulației genunchiului ≤ 124 mm × 100 mm; (Sunt necesare materiale de verificare relevante)
9. Grad de libertate total: 12; Grad de libertate pe un singur picior: 3
10. Cerințe privind raza de acțiune: raza maximă fără sarcină este de 15 km, raza maximă cu o sarcină de 20 kg este de 10 km; autonomie cu o sarcină goală de 4 ore, autonomie cu o sarcină de 20 kg de 2,5 ore.
11. Viteză maximă: nu mai puțin de 4 m/s
12. Pantă maximă: 30 °
13. Interfață de alimentare: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfață de comunicare: include cel puțin 6 porturi LAN, 4 porturi USB (2.0×2, 3.0×2), comunicare prin rețea wireless etc.
15. Mod de protecție: Protecție la oprire de urgență ușoară și puternică; Protecție la cădere; Alarmă de tensiune; Alarmă de supraîncălzire, robotul patruped este echipat cu un buton roșu de oprire de urgență puternică, cu o singură tastă, în spate; Interfața joystick-ului este echipată cu o singură tastă de protecție la oprire de urgență ușoară; (Sunt necesare materiale de verificare relevante)
La o viteză de 1,2 m/s, distanța de frânare nu trebuie să depășească 0,4 m. (Furnizați raportul de testare CEPRI)
17. Funcție sportivă: Are funcții precum pășirea, mersul pe jos, alergarea, târarea etc. În caz de cădere, se poate urca independent, se poate mișca înainte și înapoi, la stânga și la dreapta și se poate întoarce pe loc; Înălțimea maximă a treptelor de urcare este de 25 cm, iar unghiul maxim al treptelor de urcare este de 45 °; Poate merge pe terenuri precum grămezi de rocă sterilă și șantiere de construcții;
18. Echipat cu comutare multiplă a mersului: mers, alergare, cartografiere laser pentru urcarea și coborârea scărilor, urcarea și coborârea scărilor industriale, cu comutare prin pictograme a tipurilor de scări (înălțimea scării 25CM), mers pe pante și ruine (mers stabil și greu), târâre. (Furnizați fotografii reale ale interfeței controlerului, iar produsul câștigător trebuie testat la fața locului)
19. Nivel de protecție al întregii mașini: IP67 și furnizarea unui raport de testare terț (măsurat de robotul cvadruped atunci când este pornit)
20. Cameră cu unghi larg: calitate industrială, 2 milioane de pixeli;
21. Lidar: 4 lidar-uri în stare solidă, distanță de detecție: ≥ 40m, capabile de percepție a terenului, cum ar fi scările; Împreună cu un pachet software de navigație, se poate realiza poziționarea autonomă a navigației și evitarea dinamică a obstacolelor, permițând navigarea transversală și mersul înainte și înapoi în spații înguste și nerotabile, precum și detectarea obstacolelor în față și în spate fără unghiuri moarte pentru a evita coliziunile. Echipat cu două lidar-uri în stare solidă Mid 360 și o cameră cu unghi larg în față, poate fi utilizat pentru SLAM și dezvoltarea de cartografieri a terenului; Suportă cartografiere a terenului 2.5D și planificarea punctelor de sprijin; Două radare în stare solidă Mid 360 sunt configurate în spate, FOV: Orizontal ≥ 360 °, vertical ≥ 59 °; Suportă percepția înapoi a scărilor și evitarea obstacolelor din spate; Suportă navigarea înapoi; (Produsul câștigător trebuie testat la fața locului, iar desenele de proiectare ale produsului și fotografiile reale trebuie furnizate ca dovadă). Precizia poziționării repetate a navigației ≤ 5cm.
22. Furnizarea de manuale detaliate de produs, manuale de aplicație, manuale de dezvoltare etc., furnizarea de documente și rutine de dezvoltare secundară și furnizarea de documente și rutine de dezvoltare secundară. Sistem de operare Ubuntu universal, bibliotecă matematică universală ușor de utilizat, bibliotecă de roboți cvadrupezi și programe de dezvoltare. Suport pentru sistemul de operare ROS.
23. Material: Articulațiile și corpul robotului patruped sunt toate fabricate din metal, care are caracteristicile de rezistență la uzură și greutate redusă;
24. Control complet al forței: Robotul cvadruped adoptă tehnologia de control complet al forței, fără senzori pe talpă și folosește tălpi din cauciuc solid rezistente la uzură și la foc;