RXR-MC80BGD Robot de stingere și cercetare rezistent la explozie

Introducerea Produsului
Robotul de recunoaștere pentru stingere a incendiilor RXR-MC80BGD este un fel de robot special.Acesta folosește puterea bateriei cu litiu ca sursă de alimentare și folosește telecomandă fără fir pentru a controla de la distanță robotul de stingere a incendiilor.Poate fi folosit în diverse companii petrochimice de mari dimensiuni, tuneluri, metrouri etc., unde există în creștere petrol și gaze, scurgeri de gaze otrăvitoare și explozii, tuneluri, prăbușiri de metrou și alte dezastre.Echipament special pentru salvare la locul incendiilor chimice periculoase sau incendiilor de fum dens.Acest produs are funcții de stingere a incendiilor, recunoaștere audio și video, recunoaștere a gazelor toxice și nocive și recunoaștere a mediului în zonele dezastre.

Caracteristicile produsului
1. ★ Nivel ridicat de rezistență la explozie
Întregul este Exd[ib] II BT4Gb
Gradul de rezistență la explozie al bateriei este Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Nivel de protecție ridicat
Nivelul general de protecție este IP67
Nivelul de protecție a șasiului este IP67
3. ★Diferite tipuri de gaze toxice și nocive
Până la 8 tipuri de gaze, 2 tipuri de parametri de mediu
4. ★ Viteză mare de conducere
Atinge 5,72 km/oră, de trei ori mai mare decât standardul din industrie
5. ★ Brațul oscilant pentru a ajuta traversarea obstacolelor
Designul structurii brațului oscilant față și spate, înălțimea de trecere a obstacolelor pe verticală este mai mare sau egală cu 600 mm
6.★ Utilizare multifuncțională
Are funcții de stingere a incendiilor, recunoaștere, trecere de obstacole, în special pentru recunoașterea de trecere a drumurilor complexe
7. ★Acces la platforma cloud de robot în rețea
Informațiile de stare în timp real, cum ar fi informațiile despre locație, putere, audio, video și de detectare a mediului de gaz ale robotului, pot fi transmise în cloud prin rețeaua 4G/5G și pot fi vizualizate pe PC-ul back-end și pe terminalele mobile

Principalul indice tehnic
3.1 Întreaga mașină:
1. Nume: Robot de recunoaștere antiincendiu rezistent la explozie
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Funcții de bază: stingerea incendiilor, recunoașterea audio și video, recunoașterea gazelor toxice și periculoase, recunoașterea mediului în zonele dezastre;
4. Implementarea standardelor industriei de protecție împotriva incendiilor: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Implementarea standardelor anti-explozie: GB3836.1 2010 „Mediul exploziv Partea 1: Cerințe generale pentru echipamente”, în conformitate cu GB3836.1-2010 „Mediul exploziv Partea 2: Echipamente protejate de carcase antideflagrante”, CB3836.4 2010 ” Mediu exploziv Partea 4: Echipament de protecție cu siguranță intrinsecă Standard național
6. ★Tip rezistent la explozie: mașină robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, dispozitiv de alimentare cu baterie cu litiu: Ex d IIC T6 Gb
7.★ Nivel de protecție: Nivelul de protecție al corpului robotului este IP67, iar nivelul de protecție al corpului robotului este IP67.
8. Putere: baterie electrică, ternară cu litiu
9.★ Dimensiune: ≤ lungime 1350 mm * lățime 920 mm * înălțime 1260 mm
10. ★Diametrul de direcție: ≤1586mm
11.★Greutate: ≤670kg
12.★Forța de tracțiune: ≥3585N
13.★ Capacitate de alimentare cu apă: alimentare cu apă prin trei colectoare de apă (3 porturi de intrare a apei DN80)
14. Distanța de remorcare: ≥80m (remorcarea a două furtunuri de îmbogățire DN80)
15. ★ Viteză liniară maximă: ≥1,59 m/s, viteză fără trepte a telecomenzii
16. ★ Suma abaterii directe: ≤0,30%
17. Distanța de frânare: ≤0,16m
18.★ Capacitate de urcare: ≥83,9% (sau 40°)
19.★ Înălțimea obstacolului vertical: 600mm
20. Unghiul de stabilitate al ruliului: ≥40 de grade
21.★Adâncime de vadă: ≥500mm
22. Timp de mers continuu: 2h
23. Timp de lucru de fiabilitate: prin 16 ore de test continuu de stabilitate și fiabilitate
24. Distanta telecomanda: 1000m
25. Distanta de transmisie video: 1000m
26. ★ Capacitate de încărcare: poate remorca vehicule de salvare în locul de salvare;poate tracta obstacole prin inelul de remorcare
27. ★ Funcție de monitorizare panoramică: poate afișa de la distanță imagini la 360 de grade ale corpului robotului
28. ★ Funcția de afișare a atitudinii: detectarea în timp real a unghiului de înclinare, a unghiului de rulare și a unghiului de azimut al robotului, astfel încât operatorul să poată încerca să înțeleagă starea robotului și să returneze valoarea la terminalul de control de la distanță pentru următoarea comandă corectă Operațiune
29. Funcție autonomă de evitare a obstacolelor: Când întâlnești obstacole la 2 metri înainte, viteza este redusă la jumătate, iar atunci când întâlnești obstacole la 1 metru, se va opri automat înainte.
30.★ Funcție automată de răcire prin pulverizare: are un design de răcire cu autopulverizare cu perdea de apă cu trei straturi, care pulverizează și răcește corpul robotului pentru a forma o perdea de apă care acoperă întregul robot, asigurând că bateria, motorul, sistemul de control și cheia componentele robotului sunt în funcționare normală în mediu de temperatură ridicată;utilizatorul poate personaliza temperatura alarmei
31. Funcția de generare automată a energiei și de suprimare a reculului: motorul principal al robotului adoptă frânarea de generare a energiei, care transformă forța de recul în energie electrică în stingerea incendiilor cu sprinklere;
32.★Robot crawler: Robotul crawler de stingere a incendiilor trebuie să fie fabricat din cauciuc ignifug, antistatic și rezistent la temperaturi înalte;interiorul șenilelui este un schelet metalic;are un design de protecție anti-deraiere pe șenile;
33. Funcția de înnodare a centurii rezistente la apă (opțional): prin structura dublă universală, poate fi rotită la 360 de grade pentru a preveni înnodarea centurii de apă
34. Funcția de oprire automată a furtunului (opțional): operarea cu telecomandă realizează oprirea automată a furtunului, asigurând că robotul se poate întoarce ușor după finalizarea sarcinii
35. Terminal de control: terminal de telecomandă portabil cu imagine și date integrate
3.2 Sistem de stingere a incendiilor robot:
1. Monitor de incendiu: monitor de incendiu domestic anti-explozie/monitor de incendiu importat
2. Tip de agent de stingere a incendiului: apă sau spumă
3. Material: corp de tun-oțel inoxidabil, cap de tun-aliaj de aluminiu oxidare dură
4. Presiune de lucru (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Metoda de pulverizare: DC și atomizare, reglabilă continuu
6. ★ Debit apă/spumă: 80L/s apă, 75L/s spumă
7. Raza de acțiune (m): ≥85m, apă;
8. ★ Unghi de rotație: orizontal -45°～+45° (brațul oscilant este la un unghi de 70° cu solul căii), vertical -18°~90°
9. Unghi maxim de pulverizare: 120°
10. Camera de urmărire: Camera de urmărire cu tun de apă, rezoluția este 1080P, unghiul larg este de 60°
11. Funcția de urmărire a ochilor fierbinți în infraroșu (opțional): Cu funcția de urmărire a ochilor fierbinți în infraroșu, poate detecta și urmări sursele de căldură prin intermediul imaginilor termice în infraroșu.
12. Tub de spumă: Tubul de spumă poate fi înlocuit.Metoda de înlocuire este priza rapidă.Monitorul de apă de incendiu poate pulveriza apă, spumă și lichid amestecat pentru a realiza mai multe funcții într-o singură lovitură și pentru a comuta între modurile DC și pulverizare.
3.3 Sistem de recunoaștere robotizat:
Prin configurarea contoarelor de gaz, modulelor de monitorizare a mediului, camerelor cu infraroșu, camerelor termice cu infraroșu, pickup-urilor și altor echipamente montate pe vehicul, supravegherea de la distanță a gazelor toxice și nocive la locul accidentului, condițiile de mediu în zona dezastrului, video și audio pot fi efectuate;o platformă de ridicare antiexplozie echipată cu detectie de mediu Senzorii și camerele pot măsura și analiza gaze toxice și combustibile, audio și video, precum și mediul la diferite înălțimi pe șantier;
1. ★Configurația sistemului de recunoaștere: 6 camere cu infraroșu antiexplozie montate pe vehicul, 1 tester multi-parametri, 1 detector de temperatură și umiditate
2. ★ Înălțimea de ridicare a platformei de ridicare anti-explozie: înălțimea inițială: 1065 mm, înălțimea după ridicare: 1870 mm
3. ★Modul de detectare a gazelor și a mediului: echipat cu sistem de detectare rapidă de salvare în caz de urgență și detector de temperatură și umiditate, care poate detecta: temperatură\umiditate\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Funcția de măsurare a temperaturii în infraroșu: Senzorii de măsurare a temperaturii în infraroșu sunt echipați în interiorul și în exteriorul mașinii pentru a monitoriza temperatura internă a caroseriei și temperatura câmpului (-50-350°C)
3.4 Percepția video a robotului:
1. ★ Numărul și configurația camerelor: Sistemul video este compus din 6 camere fixe cu infraroșu de înaltă definiție pe corp pentru a realiza observarea direcției de vedere din față și din spate și 360 de imagini panoramice ale corpului robotului;
2. Iluminare aparat de fotografiat: Camera de pe corp poate oferi imagini clare sub 0,001LUX iluminare scăzută, cu anti-shake dinamic;camera ar trebui să poată surprinde în mod eficient și clar scena la iluminare zero și să o afișeze pe ecranul LCD al terminalului de operare
3. ★ Funcție de monitorizare panoramică: poate afișa de la distanță imagini la 360 de grade ale corpului robotului
4. Pixeli camerei: milioane de imagini de înaltă definiție, rezoluție 1080P, unghi larg 60°
5. ★ Nivel de protecție a camerei: IP67
6. Cerințe tehnice pentru colectarea sunetului: colectare de la distanță a sunetului la fața locului, ușor de înțeles situația persoanelor prinse, distanță de preluare 5 metri, interval de frecvență 20Hz~20kHz, sensibilitate ≥40dB
7. Termocamera cu infrarosu (optional): echipata cu termocamera cu infrarosu pentru detectarea si urmarirea surselor de caldura;termocamera cu infraroșu are funcție anti-vibrare a imaginii;are funcție de achiziție de imagini și transmisie în timp real;are funcție vizuală de căutare a surselor de foc.Și echipamentul de testare trebuie să fie rezistent la explozie, certificatul original este disponibil pentru inspecție
3.5 Parametrii de configurare a terminalului de la distanță:
1. Dimensiuni: 410*310*70mm (excluzând înălțimea balansoarului)
2. Greutatea întregii mașini: 6,5 kg
3. Afișaj: ecran LCD cu luminozitate ridicată nu mai puțin de 10 inchi, comutare semnal video pe 4 canale
4. Platforma sistemului de control: sistem de operare window7
5. Timp de lucru: 8h
6. Functii de baza: Telecomanda si monitorul sunt integrate si portabile, cu curea ergonomica;ele pot fi vizionate și controlate în același timp, iar mediul din jurul scenei poate fi prezentat în mod stabil operatorilor de la distanță, iar bateria și robotul pot fi afișate în timp real. , etc., controlează mișcările robotului înainte, înapoi și întoarcere;controlați tunul de apă pentru a face sus, jos, stânga, dreapta, curent continuu, atomizare, auto-swing și alte acțiuni.Are functie anti-shake a imaginii;are funcția de a colecta și transmite în timp real imagini panoramice la 360 de grade din față, din spate și din jurul robotului.Metoda de transmitere a datelor este transmisia fără fir folosind semnale criptate.
7. ★ Funcție de monitorizare panoramică: poate afișa imagini la 360 de grade ale corpului robotului în timp real (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului național de supraveghere și inspecție a calității echipamentelor de incendiu)
8.★ Funcția de înregistrare și redare video: videoclipul poate fi înregistrat în orice moment, conținutul video înregistrat este salvat automat, videoclipul poate fi redat direct pe terminalul de telecomandă sau videoclipul poate fi copiat pe alte dispozitive
9. ★ Cu funcție de ecran de proiecție: poate fi conectat la echipamente de proiecție, cum ar fi proiectoare prin interfața HDMI, ceea ce este convenabil pentru comandanții operațiunilor să discute și să ia decizii împreună
10. Funcția de control al mersului: Da, 1 joystick industrial cu trei axe, 1 joystick pentru a realiza funcționarea flexibilă a robotului înainte, înapoi, viraj la stânga și viraj la dreapta
11. Funcția de control al monitorului de incendiu: Da, 1 joystick industrial cu trei axe, un joystick poate controla monitorul de apă pentru a face acțiuni în sus, în jos, la stânga, la dreapta, la curent continuu și la atomizare
12. Comutator de ridicare a sistemului de control și recunoaștere: Da, comutator de resetare automată
13. Comutator video: Da, comutator de resetare automată
14. Controlați funcția automată a curelei de remorcare: Da, comutator de resetare automată
15. Funcția de control al luminii: Da, comutator de resetare automată, computerul gazdă răspunde cu autoblocare
16. Instrumente auxiliare: curea de umăr terminală pentru telecomandă portabilă, trepied mobil
4.6 Funcționalitate Internet:
1.Funcția GPS (opțională): Poziționarea GPS, pista poate fi interogată
2.★ Poate fi conectat la platforma de management cloud robot (opțional): numele robotului, modelul, producătorul, locația GPS, puterea bateriei, video, temperatură, umiditate, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 poate fi conectat, datele H2 sunt transmise platformei de management cloud prin rețeaua 4G/5G, iar starea robotului poate fi verificată în timp real prin intermediul computerului/terminalului mobil.Este convenabil pentru comandanți să ia decizii, iar managerii de echipamente să gestioneze întregul ciclu de viață al roboților
4.7 Altele:
★ Schemă de transport de urgență (opțional): remorcă de transport special robot sau vehicul special de transport robot

Configurare producție
1. Robot de recunoaștere antiincendiu rezistent la explozie×1
2. Terminal de telecomandă portabil × 1
3. Încărcător caroserie (54,6V) × 1 set
4. Încărcător pentru telecomandă (19,6 V) × 1 set
5. Antenă (transmisie digitală) × 2
6. Antenă (transmisia imaginii) × 3
7. Platformă de management cloud robot × 1 set (opțional)
8. Vehicul robot de transport de urgență × 1 (opțional)

Certificarea produsului
1. Certificare anti-explozie a întregii mașini: Exd[ib]IIBT4Gb, furnizați certificatul original anti-explozie pentru referință
2. Cutie de alimentare cu rezistență la explozie pentru roboți de stingere a incendiilor: Exd ⅡC T6 Gb, certificatul original antideflagrant este furnizat pentru referință
3. Cutie de control rezistentă la explozie și sigură intrinsec pentru roboții de stingere a incendiilor: Exd[ib]IIBT4Gb, certificatul original anti-explozie este furnizat pentru referință
4. tun cu apă robot de stingere a incendiilor pentru a controla motorul rezistent la explozie: ExdIIBT4GB, furnizați certificatul original anti-explozie pentru referință
5. Motor principal antideflagrant pentru robotul de stingere a incendiilor: ExdIIBT4GB, certificatul original anti-explozie este furnizat pentru referință
6. Certificare anti-explozie a modulului de detectare a gazelor și a mediului: ExdibIICT5GB, certificatul original anti-explozie este furnizat pentru referință
7. ★ Certificare de protecție împotriva incendiilor pentru modulul de detectare a gazelor și a mediului: a trecut inspecția Centrului național de supraveghere și inspecție a calității echipamentelor de incendiu și furnizați originalul pentru referință
8. ★ Certificare antiexplozie pentru platforma de ridicare rezistentă la explozie: ExdIIBT5GB, certificatul original antideflagrant este furnizat pentru referință
9.★ Raport de inspecție al materialului pe șenile pentru robotul de stingere a incendiilor: raport de inspecție al Centrului de Supraveghere și Inspecție a Calității Produselor de Siguranță Antiexplozive al Minei Naționale de Cărbune
10.★ A trecut inspecția de către Centrul de testare al Institutului de Cercetare în Știința și Tehnologia Cărbunelui Co., Ltd., nivelul de protecție al corpului robotului este IP67, iar nivelul de protecție al corpului robotului este IP65
11.★Dispozitivul de protecție automată întreruperea apei a obținut brevetul de invenție prin Oficiul de Stat pentru Proprietate Intelectuală, iar originalul este furnizat pentru referință

Certificate și Rapoarte