RXR-MC120BD Robot de recunoaștere pentru stingerea incendiilor rezistent la explozie
Descriere produs
Robotul de recunoaștere pentru stingerea incendiilor RXR-MC120BD este un fel de robot special.Utilizează puterea bateriei cu litiu ca sursă de alimentare și folosește telecomandă fără fir pentru a controla de la distanță robotul de stingere a incendiilor și de evacuare a fumului.Poate fi utilizat în diferite întreprinderi petrochimice de mari dimensiuni.Tunelurile și metrourile sunt în creștere.Petrolul și gazele, scurgerile și exploziile de gaze otrăvitoare, tunelurile, prăbușirile de metrou și alte dezastre sunt predispuse la dezastre.Roboții de stingere a incendiilor și de evacuare a fumului joacă un rol esențial în salvarea în situații de urgență și sunt utilizați în principal ca înlocuitori.Echipament special pentru pompieri pentru salvarea la locul incendiilor chimice periculoase sau incendiilor de fum dens.Acest produs are funcții de stingere a incendiilor, evacuare a fumului, recunoaștere audio și video, recunoaștere a gazelor toxice și nocive și recunoaștere a mediului în zonele dezastre;
Scopul aplicatiei
1. Salvare la incendiu pentru marile companii petroliere și chimice
2.Tunele, metrouri și alte locuri care sunt ușor de prăbușit și care trebuie să intre în salvare și stingere a incendiilor
3. Salvare în medii în care există o scurgere de gaz sau lichid inflamabil și o explozie poate fi extrem de probabilă
4.Salvare în medii cu fum intens, gaze toxice și nocive etc.
5. Salvare într-un mediu în care este necesar un foc aproape și oamenii sunt predispuși la victime după apropiere
Caracteristici
★Nivel ridicat rezistent la explozie
Gradul general de rezistență la explozie este Exd[ib] IIB T4Gb
Gradul de rezistență la explozie al bateriei este Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Forța de tracțiune: ≥6000N
3.★ Diverse tipuri de detectie de gaze toxice și nocive
Până la 8 tipuri de gaze, 2 tipuri de parametri de mediu
4. ★Acces la platforma cloud de robot în rețea
Informațiile de stare în timp real despre locația robotului, puterea, informațiile audio, video, de detectare a mediului de gaz etc., pot fi transmise în cloud prin rețeaua 4G/5G și pot fi vizualizate pe PC-ul back-end și pe terminalele mobile
4, Specificații principale
4.1 Întregul robot:
1. Nume: Robot de recunoaștere de stingere a incendiilor
2. Model: RXR-MC120BD
3. Funcții de bază: stingerea incendiilor, recunoașterea, recunoașterea audio și video, recunoașterea gazelor toxice și periculoase, recunoașterea mediului în zonele dezastre;
4. Implementarea standardelor industriei de protecție împotriva incendiilor: „GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Implementarea standardelor anti-explozie: GB3836.1 2010 „Mediul exploziv Partea 1: Cerințe generale pentru echipamente”, în conformitate cu GB3836.1-2010 „Mediul exploziv Partea 2: Echipamente protejate de carcase antideflagrante”, CB3836.4 2010 ” Mediu exploziv Partea 4: Echipament de protecție cu siguranță intrinsecă Standard național
6.★Tip rezistent la explozie: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb a întregului robot (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului de Supraveghere și Inspecție a Calității Produsului de Siguranță Antideflagrant al Minei Naționale de Cărbune), puterea bateriei cu litiu dispozitiv de alimentare: Ex d IIC T6 Gb (Centrul de testare a cercetării științei și tehnologiei cărbunelui al Institutului Co., Ltd.)
7. Putere: baterie electrică, ternară cu litiu
8. ★ Dimensiune: lungime 1956 mm × lățime 1317 mm × înălțime 1488 mm (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului național de supraveghere și inspecție a calității echipamentelor de incendiu)
9.★Forța de tracțiune: ≥6200N (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului național de supraveghere și inspecție a calității echipamentelor de incendiu)
10. ★Distanța de tragere: ≥100m (trageți două furtunuri substanțiale DN80)
11. Viteză de mers: 0~1,30 m/s, viteză variabilă continuu controlată de la distanță (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului național de supraveghere și inspecție a calității echipamentelor de incendiu)
12. Capacitate de urcare: nu mai puțin de 79% (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului național de supraveghere și inspecție a calității echipamentelor de incendiu)
13. Timp de mers continuu: ≥2,5h
14. Rezistenta: 10h
15. Distanța de control de la distanță: 1 km (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului național de supraveghere și inspecție a calității echipamentelor de incendiu)
16. Distanta de transmisie video: 1100m
17.★ Capacitate de depășire a obstacolelor: 265 mm (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului național de supraveghere și inspecție a calității echipamentelor de incendiu)
18.★Adâncime de pădure: 500 mm (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului național de supraveghere și inspecție a calității echipamentelor de incendiu)
19. Valoarea abaterii directe: 0,04% (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului național de supraveghere și inspecție a calității echipamentelor de incendiu)
20. Greutatea mașinii: ≤869Kg
21. Distanta de franare: <0,12m
22. Unghi de stabilitate a ruliului: 43° stabil
23. Funcție autonomă de evitare a obstacolelor: Când întâlnești obstacole la 2 metri înainte, viteza este redusă la jumătate, iar atunci când întâlnești obstacole la 1 metru, se va opri automat înainte.
24.★ Funcție automată de răcire prin pulverizare: are un design de răcire cu autopulverizare cu perdea de apă cu trei straturi, care pulverizează și răcește corpul robotului pentru a forma o perdea de apă care acoperă întregul robot, asigurând că bateria, motorul, sistemul de control și cheia componentele robotului sunt în funcționare normală în mediu de temperatură ridicată;utilizatorii pot personaliza temperatura alarmei (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului național de supraveghere și inspecție a calității echipamentelor de incendiu)
25. ★ Funcția de generare automată a energiei și de suprimare a reculului: motorul principal al robotului adoptă frânarea de generare a energiei, care transformă forța de recul în energie electrică în aspersoare;
26.★Robot crawler: Robotul pe șenile de stingere a incendiilor trebuie să fie fabricat din cauciuc ignifug, antistatic și rezistent la temperaturi înalte (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Minei Naționale de Cărbune de Supraveghere și Inspecție a Calității Produselor de Siguranță împotriva exploziilor) Centru);interiorul șenilelui este un schelet metalic;are un design de protecție anti-deraiere pe șenile;
27. Funcția de înnodare a centurii impermeabile (opțional): prin structura dublă universală, aceasta poate fi rotită la 360 de grade pentru a preveni înnodarea centurii de apă
28. Funcția de cădere automată a furtunului (opțional): operarea cu telecomandă realizează căderea automată a furtunului, asigurând că robotul se poate întoarce ușor după finalizarea sarcinii
29. Terminal de control: terminal de telecomandă portabil cu imagine și date integrate
4.2 Sistem de stingere a incendiilor robot:
1. Tip de agent de stingere a incendiului: apă sau spumă
2. Material: corp pistol-oțel inoxidabil, cap pistol-aliaj de aluminiu oxidare dură
3. Presiune de lucru: 1.0~1.2Mpa
4. Metoda de pulverizare: DC și atomizare, reglabilă continuu
5. Debit apă/spumă: 124,8 L/s apă, 125,7 L/s spumă
6.★ Raza de acțiune: 92,1 m pentru apă, 87,2 m pentru spumă (prezentat în raportul de testare)
7. Unghi de rotație: orizontal -90°~90°, vertical -38°~90° (acest parametru este în concordanță cu raportul de inspecție al Centrului național de supraveghere și inspecție a calității echipamentelor de incendiu)
8. Unghiul de pulverizare: ≥120° (acest parametru este în concordanță cu raportul de testare al Centrului național de supraveghere și inspecție a calității echipamentelor de incendiu)
9.★ Tip monitor de incendiu: monitor de incendiu AKRON Amiron
4.3 Sistem de recunoaștere a robotului:
Prin configurarea contoarelor de gaz, modulelor de monitorizare a mediului, camerelor cu infraroșu, pickup-urilor și altor echipamente montate pe vehicul, gazele toxice și nocive de la locul accidentului, condițiile de mediu din zona dezastrului, video și audio pot fi monitorizate de la distanță;platforma de ridicare antiexplozie este echipată cu senzori de detectare a mediului și camere pentru a realiza Măsurarea și analiza gazului toxic și combustibil, audio și video și mediul de diferite înălțimi pe șantier;
1.★Configurația sistemului de recunoaștere: 3 camere cu infraroșu antiexplozie montate pe vehicul, 1 tester multi-parametri, 1 detector de temperatură și umiditate
2. ★ Înălțimea de ridicare a platformei de ridicare anti-explozie: înălțimea inițială: înălțimea inițială este de 1310 mm, înălțimea după ridicare este de 2050 mm
3. ★ Modul de detectare a gazelor și a mediului: echipat cu sistem de detectare rapidă de salvare în caz de urgență și detector de temperatură și umiditate, care poate detecta: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Interval de temperatură: -25°C până la 60°C
Interval de umiditate: 0% RH până la 90% RH
4. Funcția de măsurare a temperaturii în infraroșu: Senzorii de măsurare a temperaturii în infraroșu sunt echipați în interiorul și în afara mașinii pentru a monitoriza temperatura internă a caroseriei și temperatura câmpului (-50-350°C)
4.4 Percepția video și audio a robotului:
1. ★ Numărul și configurația camerelor: Sistemul video este compus din 3 camere fixe cu infraroșu de înaltă definiție pe fuzelaj pentru a realiza distanța de vizualizare în direcțiile față și spate
2. Iluminare aparat de fotografiat: Camera de pe corp poate oferi imagini clare sub 0,001LUX iluminare scăzută, cu anti-shake dinamic;camera ar trebui să poată surprinde în mod eficient și clar scena la iluminare zero și să o afișeze pe ecranul LCD al terminalului de operare
3. Pixeli camerei: milioane de imagini de înaltă definiție, rezoluție 1080P, unghi larg 60°
4. ★ Nivel de protecție a camerei: IP68
5. Cerințe tehnice pentru colectarea sunetului: colectare de la distanță a sunetului la fața locului, ușor de înțeles situația persoanelor prinse, distanță de preluare 5 metri, interval de frecvență 20Hz~20kHz, sensibilitate ≥40dB
4.5 Parametrii de configurare a terminalului de control de la distanță
1. Dimensiuni: 406*330*174mm
2. Greutatea întregii mașini: 8,5 kg
3. Afișaj: ecran LCD cu luminozitate ridicată nu mai puțin de 10 inchi, 3 canale de comutare a semnalului video
4. Timp de lucru: 8h
5. Funcții de bază: telecomanda și monitorul sunt integrate cu design portabil tip cutie trei-proof, cu o curea ergonomică;poate fi vizionat și controlat în același timp, iar mediul din jurul scenei poate fi prezentat în mod stabil telecomenzii, care poate fi afișat în timp real, informații despre alarmă de baterie, concentrație de gaz toxic și nociv etc., controlează mișcarea robotul, cum ar fi înainte, înapoi și întoarcere;cu funcție anti-vibrare a imaginii, modul de transmisie a datelor este transmisie fără fir folosind semnale criptate.
6. Funcția de control al mersului: Da, un joystick industrial cu două axe, un joystick realizează funcționarea flexibilă a robotului înainte, înapoi, viraj la stânga și viraj la dreapta
7. Controlați comutatorul de ridicare al sistemului de recunoaștere: Da, comutator de resetare automată
8. Comutator video: Da, comutator de resetare automată
9. Controlați funcția automată a curelei de remorcare: Da, comutator de resetare automată
10. Funcția de control al luminii: Da, comutator de resetare automată, computerul gazdă răspunde cu autoblocare
11. Instrumente auxiliare: curea de umăr la distanță, trepied mobil
4.6 Funcția Internet:
1. Funcția GPS: Poziționarea GPS, traseul poate fi interogat
2. ★ Poate fi conectat la platforma de management cloud robot (opțional): numele robotului, modelul, producătorul, locația GPS, puterea bateriei, video, temperatură, umiditate, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 poate fi conectat, datele H2 sunt transmise platformei de management cloud prin rețeaua 4G/5G, iar starea robotului poate fi verificată în timp real prin intermediul computerului/terminalului mobil.Este convenabil pentru comandanți să ia decizii, iar managerii de echipamente să gestioneze întregul ciclu de viață al roboților
4.7 Altele:
★Plan de transport de urgență (opțional): remorcă de transport dedicată robotului sau vehicul de transport dedicat robotului
5、Configurația produsului
1.1.Robot de recunoaștere de stingere a incendiilor×1
2.2.Terminalul telecomenzii × 1
3.3.Încărcător pentru caroserie (54,6 V) × 1 set
4.4.Încărcător pentru telecomandă (19,6 V) × 1 set
5.5.Antenă (transmisie digitală) × 2
6.6.Antenă (transmisia imaginii) × 3
7.7.Platformă de management cloud robot × 1 set (opțional)
8. Vehicul de transport de urgență robot × 1 (opțional)
6, certificat
1. ★ Certificarea întregului robot de protecție împotriva incendiilor: întregul robot a trecut de inspecția Centrului național de supraveghere și inspecție a calității echipamentelor de incendiu, iar piesele originale sunt furnizate pentru referință
2. ★ Întreaga certificare anti-explozie a robotului: Exd[ib]IIBT4Gb, furnizați certificatul original anti-explozie pentru referință
3. Cutie de alimentare cu rezistență la explozie pentru roboții de stingere a incendiilor: Exd ⅡC T6 Gb, certificatul original anti-explozie este furnizat pentru referință
4. Cutie de control rezistentă la explozie și sigură intrinsec pentru roboții de stingere a incendiilor: Exd[ib]IIBT4Gb, furnizați certificatul original anti-explozie pentru referințe viitoare
5. tun cu apă robot de stingere a incendiilor pentru a controla motorul rezistent la explozie: ExdIIBT4GB, furnizați certificatul original anti-explozie pentru referință
6. Motor principal antideflagrant pentru robotul de stingere a incendiilor: ExdIIBT4GB, certificatul original anti-explozie este furnizat pentru referință
7. Certificare anti-explozie a modulului de detectare a gazelor și a mediului: ExdibIICT5GB, certificatul original anti-explozie este furnizat pentru referință
8. ★ Certificare de incendiu pentru modulul de detectare a gazelor și a mediului: a trecut inspecția Centrului național de supraveghere și inspecție a calității echipamentelor de incendiu și a furnizat originalul pentru referință
9. ★ Certificare antiexplozie a platformei de ridicare rezistente la explozie: ExdIIBT5GB, furnizați certificatul original antideflagrant pentru referință
10. ★ Raport de inspecție al materialului pe șenile pentru robotul de stingere a incendiilor: raport de inspecție al Centrului de Supraveghere și Inspecție a Calității Produselor de Siguranță Antiexplozive a Minei Naționale de Cărbune
11.★ A trecut inspecția de către Centrul de testare al Institutului de Cercetare în Știința și Tehnologia Cărbunelui Co., Ltd., nivelul de protecție al corpului robotului este IP68, iar nivelul de protecție al corpului robotului este IP67.Piesele originale sunt furnizate pentru referință
12.★Dispozitivul de protecție automată întreruperea apei a obținut brevetul de invenție prin Oficiul de Stat pentru Proprietate Intelectuală, iar originalul este furnizat pentru referință